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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star，支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间，能简化数据库配置等，可用自然语言交互，还给出python调用方法。

OpenAI官宣ChatGPT Pulse上线，它改变LLM交互方式，从被动变主动。每晚研究，晨送简报，涵盖工作、生活、兴趣目标。其主动受用户控制，还给出三个试用场景。

在AIGC领域，ComfyUI虽强大但节点复杂。阿里团队开源ComfyUI - Copilot，通过自然语言交互增强工作流自动化，有节点搜索、工作流构建等功能，简化操作，提升效率。

谷歌官宣所有桌面端Chrome浏览器接入Gemini 3，38亿用户的浏览器进化为全能AGI入口。此次更新改变人机交互方式，Chrome具备多种智能功能，如自动浏览、调用全家桶服务等，开启AI驱动的浏览时代。

AI应用迈向多模态交互，传统开发方式周期长。开源项目Gabber是实时AI应用引擎，通过模块化与图形化简化开发，有诸多特性，还给出安装指南，适用于多种场景。

华南理工大学刘思源教授团队研发开源后端服务项目 xiaozhi-esp32-server，基于人机共生智能理论，为 xiaozhi-esp32 硬件提供支持，采用多语言实现，支持 MCP 接入等功能，适配多配置方案。

当前面向Agent设计软件成热点，但多数CLI设计对Agent不友好。Eric Zakariasson给出设计建议，如非交互、示例比描述重要等，强调要兼顾人类和机器，否则人味界面将被自动化绕开。

近日，新一届 ACM 博士论文奖公布，含一个博士论文奖和两个荣誉提名。获奖论文探讨人机协作解决心理健康问题，荣誉提名论文分别聚焦计算模型局限性及大模型数据利用。

Anthropic发布的Claude Design能生成UI、人机协作，但国内无法使用且不能用自己的API。Open-codesign是其开源本地化平替方案，支持多模型，功能丰富，保密性好。