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对话RoboScience邵林:VLOA大模型如何突破具身智能泛化瓶颈
本文对话RoboScience联合创始人邵林,探讨VLOA大模型突破具身智能泛化瓶颈。他介绍了模型优势、设计思路,对比VLA,还谈及范式、难点及落地场景等,强调以人中心、做有温度技术,重视模型落地。
没了遥控器,还被扔进荒野,具身智能该「断奶」了
在第五届ATEC科技精英赛上,人形机器人在户外场景状况百出,如摔倒、罢工等。专家认为过去高估其通用能力,五年内走进家庭承担家务较难。具身智能面临感知、决策、硬件等难题,但也有队伍取得成果。
首篇具身智能机器人「安全」综述:LLM如何跨越物理鸿沟?
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战,指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作,而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
具身智能体操作系统PhyAgentOS,赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日,中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架,助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛,打通执行闭环,加速具身智能落地。
关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学(广州)熊辉教授团队牵头,联合多所高校,全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图,指出面临挑战并展望未来。
具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了
目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。
一场机器人黑客松,让具身智能的差距与机会同时显形
作者参加深圳机器人黑客松,这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形,凸显基模重要性,自变量也给出新方向。
二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。
没等VC下场,机器人厂商先投了一家具身数据基础设施公司
2026年以来具身智能热度高,智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元,设计了五段式数据处理管线,更看重To B场景,目标是成平台型基础设施。
WRC 2026 深度复盘:具身智能的「卡脖子」难题,终于有解了
本文复盘WRC 2026,指出具身智能面临数据焦虑,数采方与模型方割裂,数据采集成本高、效率低、质量差。自变量推出QUANXTA Zero系列无本体数采方案,从模型需求反向定义数采硬件,形成数据闭环,还具备底层技术支撑。