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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
8000行Python+Rust手搓ChatGPT,日收14.5k星!Karpathy:Agent只会帮倒忙
特斯拉前AI总监Andrej Karpathy发布开源项目nanochat,可搭建简易版ChatGPT复现模型。约8000行代码,成本低,功能多。卡帕西称手写代码,用Agent效果差,项目受网友热赞。
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲 | 国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲分别由国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉开讲。陈新海介绍智能网格生成研究进展,搭建科学计算智能体平台;张天汉提出ChatCFD方法,提升CFD可及性。
Sam Altman:温和奇点
Sam Altman认为人类已跨过临界点,构建出超人类智能系统,虽未现科幻场景,但显著提升生产力。预计2025 - 2027年AI有重大进展,奇点是渐进过程,要解决安全与可及性问题。
打破显存墙:谢赛宁团队提出CLM,单卡RTX 4090「撬动」1亿高斯点
3D Gaussian Splatting (3DGS) 是流行的新视角合成方法,但显存容量限制其应用于大型复杂场景。谢赛宁团队提出 CLM 系统,基于 3DGS 稀疏性和空间局部性,减少通信开销,可在单卡 RTX 4090 渲染大型场景。
代季峰陈天桥联手AGI首秀炸场!最强开源深度研究模型,GAIA测试82.4分超OpenAI
MiroMind ODR是代季峰加盟陈天桥后的技术首秀,GAIA测试82.4分超OpenAI。它全开源可复现,包括MiroFlow、MiroThinker等四个子项目。团队还曾推出MiroMind - M1,专注提升数学推理能力。
DeepSeek不惜代价保住它!V4关键特性被挖出来了
DeepSeek V4技术报告被深挖,为保留核心设计「batch invariance」不惜代价。该设计能保证线上推理稳定、各环节对齐,是复杂上下文系统底座,但会牺牲GPU利用率等,换来训练等多阶段可复现和稳定度。
Nano Banana核心团队:图像生成质量几乎到顶了,下一步是让模型读懂用户的intention
这是对Nano Banana核心团队的专访。团队认为图像生成质量提升空间有限,未来关键在模型可表达性和读懂用户意图。还探讨了图像模型发展趋势、应用场景、产品设计、评估方式等,提及与传统工具将长期共存。
刚刚,翁荔博客上新:谨慎对待Scaling Law
翁荔新作《谨慎对待 Scaling Law》上线,文章涵盖 Scaling Law 预测内容、计算最优分配原理等。介绍了早期对机器学习损失可预测性的研究,还对比了 Kaplan 等人与 Chinchilla 的 Scaling Law,分析了两者分歧原因。