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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

伯克利团队提出新方法InFOM，不依赖奖励信号，能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中，InFOM表现出色，在jaco任务上改进达20倍。

《自然》研究表明，大语言模型对创造力的影响取决于任务。简单任务中，它像灵感助推器，分担认知负荷；复杂任务里，易致‘创意固化’，长期依赖还可能使大脑‘变懒’。需按需调节使用。

2026 年 AI 研究应认识到能预测的模型不等同于能行动的系统。过去十年在被动预测和生成建模成就非凡，但现实任务需系统执行一系列动作。转向长周期任务和目标导向 AI 系统有两大好处。

今早7时35分，蓝箭航天朱雀三号遥二运载火箭升空，一子级约6分钟后成功陆地回收，二子级将卫星送进预定轨道。这是中国首次实现重复使用运载火箭一子级着陆腿方式陆地可控回收。

Anthropic为Claude Code上线Agent视图研究预览版，提供「指挥中心」，可在一个界面管理所有会话。开发者能启动多个AI智能体并行处理任务，一目了然掌握任务状态，还支持在线回复和任务切换。

Anthropic将AI验收纳入循环，让Claude写完代码后进行四道检查才交付，定义了验证循环，Claude Code团队有4个自查Skill，还介绍了写验证Skill的方法、触发设置，AI编程竞争正从生成转向验证。

上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习（PCL），通过扩散过程消减标签信息，引入噪声标签，将标签学习分解为渐进式任务，实现标签信息复用。在多模态任务实验中，PCL表现优于传统监督学习。

字节UXO团队设计并开源统一框架USO，解决图像生成多指标一致性问题。它能统一看似孤立任务，实现单任务和组合任务的SOTA，弥补了主体保持和风格迁移短板，性能领先，还采用新范式及算法。

文章指出GPT - 5.5在Codex里展现出强大自主性，能处理长时程任务。还介绍让其跑长任务的方法及面临的问题，强调长任务需状态机、证据链等，社区也在构建相关工作流层。