「泛化瓶颈」共找到 951 篇相关文章
用雨伞「钓」无人机？首个针对自主目标跟踪闭环系统的物理攻击
加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统，实现FlyTrap攻击，让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰，成功率超60%，有强泛化能力，揭示了AI感知系统安全隐患。
开源1万小时具身智能数据，这家公司是为了什么？
为加速具身智能发展，开源数据成行业选择。1 月 6 日，简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”，规模大、质量高、泛化强，还介绍了其数据生产链条。
北大团队改造DeepSeek注意力，速度快四倍还不丢精度
北大张牧涵团队提出新稀疏注意力机制HISA，突破64K上下文索引瓶颈，相比DSA提速2 - 4倍，且不丢精度、即插即用。该机制分块级粗过滤和块内精挑字符两步，实测表现亮眼，也指出后续改进方向。
比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
结构化扩展拿下Agent工具检索新SOTA，精准找到API｜ICLR'26
宁波东方理工大学沈晓宇团队在ICLR 2026发表论文，指出当前工具检索瓶颈在于工具文档。提出对文档结构化扩展，再训练模型的方案，构建TOOL - REX等组件，实验显示显著提升检索性能。
“最强编码模型”上线，Claude 核心工程师独家爆料：年底可全天候工作，DeepSeek不算前沿
Anthropic 开发者大会发布 Claude 4 ，含 Opus 4 和 Sonnet 4 型号，在基准测试表现出色。核心工程师预测年底软件工程智能体能力，谈 RL 及 DeepSeek，还提到模型自我意识、推理计算瓶颈等问题。
苹果AI选Mamba：Agent任务比Transformer更好
苹果新研究指出，在长任务、多交互的Agent式任务中，基于SSM架构的Mamba在效率与泛化能力上超Transformer。虽Mamba有局限性，但引入外部工具后性能显著提升。
1B 参数跑出 2B 性能？面壁 MiniCPM5-1B 用 AI 自进化，提速 AGI 进程
全球AI行业陷入资源消耗战，面壁智能绕开物理瓶颈，提出“AI制造AI”路径。2026年5月25日发布MiniCPM5-1B，有越级性能、极致压缩比和均衡能力，源于“模型、框架、数据”自进化范式。
从金融本位到物理本位，真正的范式转移开始了
过去几十年，人们认为增长可由货币政策调控，但如今瓶颈转移。马斯克描述的闭环体现从“金融本位”到“物理本位”的范式转移，科技巨头已按此逻辑行动，锁定物理资源。
LLM进入「拖拽时代」！只靠Prompt，几秒定制一个大模型，效率飙升12000倍
新智元报道，NUS、UT Austin等机构研究人员提出「拖拽式大语言模型」（DnD），它基于提示词生成模型参数，无需微调适应任务，效率最高提升12000倍，零样本泛化能力出色。