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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
Loss收敛不代表学会:腾讯混元ACL 2026拆解SFT训练中15.3%的“假学会”样本
大模型微调(SFT)是主流LLM落地方案,但大家默认训练完就是学完了。腾讯混元团队发现SFT存在不完全学习现象(ILP),论文完成了定义ILP、找根因、提诊断框架和验证干预等工作。
刚刚,Anthropic发现Claude「类意识工作台」!神秘J空间藏着没说出口的想法
Anthropic新研究发现Claude内部存在特殊“J空间”,像静默心理工作区,浮现模型思考概念,不一定在回答里。此研究受关注,还揭示其特性、发现方式及应用,改变对Claude“心智”理解。
OpenAI秘密矩阵曝光!你的所有设备,被Codex连成一台超级电脑
OpenAI将Codex升级为「超级控制平面」,可控制所有安装该应用的桌面设备,将其连成Codex网络。它有远程控制、多机上下文共享等功能,还能在锁屏时工作,但存在安全隐患。
为什么我不“凭感觉编程”
作者 Jacob Harris 分享不“凭感觉编程”的原因。他认为使用 LLM 要付费,且无法应对编程本质复杂性,还缺乏元认知。同时,他强调编程中摩擦的重要性,在乎编程的创造性与责任感,也反感 LLM 语气等。
微软痛失OpenAI 「独家」,七年绑定关系开始松动
微软与OpenAI达成新合作协议,微软对OpenAI模型和产品的知识产权许可变为非独占,有效期到2032年。这一调整为OpenAI将模型部署到其他云平台打开通道,双方合作关系更加灵活。
一分钟的奇迹与幻觉:实测世界模型Happy Oyster
4月16日阿里发布世界模型Happy Oyster,支持多模态输入与音视频联合生成。实测显示,它在场景构建、渲染上有优势,可替代部分传统引擎工作,但存在一致性不足问题,现阶段更适合改造游戏开发流程。
中国AI算力,开启「共同富裕」之路!
中国AI产业存在算力差距,头部大厂算力过剩,中小企业却受困。中科曙光scaleX40超节点发布,降低高端算力获取门槛,重塑AI创新主体、产业落地路径及国产算力发展方向,推动算力平权。
AI时代,为什么我极力推荐你开始写日记?
本文指出在AI时代,日记是个人存在于世界的真实锚定。马伯庸、罗振宇都重视记录,作者介绍低门槛日记方案,强调日记要真实,还可让AI做回顾,呼吁大家从现在开始记日记。
大语言模型逻辑评估
现有归因问答评估方法有‘归因短视’问题,研究团队提出 LOGICSCORE 框架,从三维度量化推理质量。在多数据集测试多款 LLM,发现专有、开源模型等存在不同逻辑问题,还分析典型逻辑错误。