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当大模型陷入幻觉循环,如何用工程化给它“立规矩”?
普林斯顿和伯克利研究定义“机器胡扯”,指出大模型胡扯问题。蚂蚁集团旗下蚂蚁密算在2025 WAIC提出高阶程序(HOP)框架,为大模型注入规则,还开源此框架,其在多行业场景应用效果良好。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AIAA J | 西工大翟凯宇、李楠等:膨胀拐角影响下入射激波/边界层干扰的标度律分析
高超声速进气道肩部区域的激波 - 膨胀波 - 边界层干扰影响大,传统标度律有误差。本研究结合实验与理论,研究膨胀拐角影响下的入射激波/边界层干扰,提出改进标度律,还构建混合监测框架实现准确预测。
开源中小模型+Skills也性能暴增!卢森堡大学探索了小模型驾驭Skills的边界
卢森堡大学等研究探索小模型驾驭Skills的边界。工业界因数据安全渴望开源小模型,智能体Skills框架让小模型性能暴增。研究拆解小模型处理复杂任务的方法,还验证不同策略有效性,发现代码专用模型优势。
SIGGRAPH Asia 2025最佳论文 | 港中大、曼彻斯特大学获奖
SIGGRAPH Asia 2025将“最佳论文奖”颁给港中大与曼彻斯特大学团队研究。该研究提出全新切片计算框架,把切片生成与路径规划转化为数学优化问题,解决传统DLP 3D打印难题,还介绍了进阶策略和实验结果。
英伟达揭示RL Scaling魔力!训练步数翻倍=推理能力质变,小模型突破推理极限
学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久,过去研究多悲观。英伟达研究指出,问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数,释放小模型潜力,还构建技术组合拳。
新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
微软发布 Agent 安全框架 MAF
微软发布 Agent 安全框架 MAF,它是 AutoGen + Semantic Kernel 的统一继任者。有三层中间件,对 MCP 采样默认拒绝,还加了工具审批中间件,编排用图模型,为生产环境安全治理设计。
全新开源视频换装框架MagicTryOn
现有视频虚拟试穿(VVT)方法在时空一致性和服装内容保留方面有挑战,浙大提出全新开源视频换装框架MagicTryOn,利用全自注意力机制统一时空建模,设计服装保留策略,还引入掩码感知损失。
给你一套框架,理解AI时代
作者综合多方观点提炼出理解AI时代的三层框架。技术栈分底层模型能力、中层基础设施、上层应用场景;价值链是供给驱动,供给侧突破创造新需求;竞争格局在通用层赢者通吃、基础设施层多元共存、应用层快速迭代。