「行动规划」共找到 500 篇相关文章
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
首个为手机而生的通用 Agent？！苹果做不到的事，“野路子”智谱抢先实现了
苹果预计 2026 年升级 Siri 实现自主行动，但完整落地的执行型 Agent 未推出。8 月 20 日智谱发布 AutoGLM 2.0，称是全球首个可在手机用的 Agent，开创‘Agent + 云手机 / 云电脑’范式，能代理操作高频应用。
让大模型“边看边改”，视觉分割准确率直接上涨9% | ICML 2026
复旦、创智联合推出RSAgent，让多模态大模型通过多轮工具调用生成准确掩码，解决视觉分割难题。该工作入选ICML 2026，实验显示其在多个测试集上表现领先，还展示了从‘看图问答’到‘视觉行动’的路径。
字节推出X-Streamer，实时口型同步与长程记忆数字人框架
字节推出端到端多模态人类世界建模框架X - Streamer，能从单张人像构建可无限流式生成的数字人，实现音素级口型同步和长程记忆。其核心是“思考者–行动者”双Transformer架构，在两张A100 GPU上可实时运行。
OpenAI 早期董事会成员：算法与神经网络成“超能架构”，我们如何自处？｜文末赠书
OpenAI 早期投资人里德·霍夫曼新书《AI 赋能》中文版推出。书中提出 AI 应是放大人类行动力的工具，还阐述“超级能动性”概念，强调技术与人类深度共生，批判盲目创新，主张技术锚定人文价值。
刚刚，Sam Altman发文，透露OpenAI正在干的大事业
OpenAI与甲骨文、软银合作新增5个AI数据中心选址，作为星际之门Stargate计划一部分，规划容量达近7吉瓦。CEO Sam Altman称构建强大算力是AI兑现承诺关键，还发文阐述对算力观点。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。
AI 大模型热潮的第三年，这场直播给出了 4 个值得参考的判断 | 极客时间企业版
极客时间企业版 6 月 16 日直播，快手、造物者咨询等专家分享 AI 落地经验。探讨协调税、‘AI 虚假繁荣’、工程化人才及 AI 转型痛点与行动，为企业把 AI 融入组织提供参考。
AI改造出行体验：滴滴的试验能否开启行业范式转变？
滴滴近日面向公众内测上线出行AI助手小滴，颠覆传统打车模式。它能精准理解需求，提供个性化方案，还可进行时空推理和订单规划。滴滴用工程打法攻克难题，还上线MCP服务助开发者定制助手。
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”！升级版Cosmos世界模型来了
在SIGGRAPH大会上，英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型，重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件，如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域，认为图形与AI融合将变革该领域。