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LLM规划能力飙升79%！Google：内在自我批评技术拿下多项SOTA

Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》，不借助外部验证器，让LLM反复“自评+重写”，使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%，还介绍了方法及跨模型验证情况。

AI虚拟角色构建常面临技术和硬件难题，而Project AIRI开源项目可轻松构建能聊天、玩游戏的萌系AI虚拟伴侣。它功能丰富，支持多模型、跨平台，还能跨端运行，值得一试。

南京大学与北京大学提出MorphAny3D，无需额外训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。它通过创新注意力机制融合源与目标特征，精准控制结构与时序，效果远超传统方法，代码已开源。

生成模型改变直播行业，但此前模型难保证时间一致性、有延迟等问题。加利福尼亚大学推出StreamDiffusionV2，通过智能调度和缓存机制优化，支持多GPU并行，可灵活调画质和延迟，实现实时直播。

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型，首次让通用视频大模型长出‘手脚’，实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛，突破跨本体泛化困境，为服务机器人应用奠定基础。

文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略，因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响，给出vLLM实现Batch Invariance的方法。

淘宝搜索场景引入大参数LLM模型，面临系统性能挑战。本文分享基于RTP - LLM框架的优化实践，如大BatchSize调度、批次内前缀复用、MoE Kernel动态调优等，还提及未来优化方向。

9月28日千里科技召开首次品牌发布会，董事长印奇展示智能辅助驾驶系统能力。其角色从定点车企服务商变为全车企伙伴，首创‘含模量’概念，还公布‘千里计划’，欲构建跨场景智能服务体系。

传统浏览器缺乏AI自动化能力，新兴的Perplexity Comet又有云端依赖和费用高的问题。开源的Agentic浏览器BrowserOS可作其平替，有AI聊天扩展等组件，功能强大且跨平台，能带来安全智能的浏览体验。

本文深入剖析 OpenClaw 的 Agent 任务引擎，介绍其‘工作室’、整体架构、调度与并发控制、高可用与容错机制等。指出其架构有工程智慧，对构建生产级 Agent 系统有参考价值，下篇将介绍更多实践。