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算法论文8

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心
开源动态8

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。

AIGC开放社区
开源动态7

开源开发者须知:欧盟《人工智能法案》对通用人工智能模型的最新要求

欧盟《人工智能法》2024 年 8 月 1 日生效,2025 年 8 月 2 日起对 GPAI 模型提供者提出合规要求,科研或开源模型有豁免。本指南助开发者判断合规情况,介绍关键定义、义务及豁免条款,还提供交互式应用。

Hugging Face
开源动态8

RSS 2025 软硬件全开源,智源清华带来混动灵巧脸Morpheus

清华大学赵昊团队联合多家机构发布高拟真机器人面部系统Morpheus,融合三项关键技术,能实时生成多种细腻表情。它在核心指标表现出色,有三大创新突破传统瓶颈,为下一代情感机器人奠定技术基座。

AI科技评论
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改写纳米光学底层逻辑!MIT学者搭建通用可重构光子平台

MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统,将机械运动变为可定量科学变量。2024年,她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构,还把AI作工具。

DeepTech深科技
算法论文8

USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。

机器之心
算法论文8

4D通用世界模型!中科院NeoVerse用百万单目视频直接构建

中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse,它用全新端到端架构,从单目视频高效重建4D高斯泼溅,模拟成像退化提升生成鲁棒性,在多任务表现卓越。

AIGC开放社区
算法论文8

李飞飞又被超越了?百万「普通视频」打造通用4D世界模型!

全行业为昂贵多视角数据发愁时,中科院和CreateAI推出NeoVerse,用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理,解决扩展性瓶颈,在重建速度、生成质量等方面表现出色,有丰富下游应用。

新智元
算法论文7

1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」,柏拉图又赢一回?

约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间,表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象,还有多种应用可能,但也有局限性。

机器之心
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从 Copilot 到 通用 Agent : 阿里在 AI Coding 上的应用和挑战

阿里巴巴代码平台负责人向邦宇在 QCon 大会分享阿里智能研发大模型应用与挑战。介绍探索成果,如代码补全、审查等功能;指出面临用户需求理解、领域知识整合等难题;还提及技术进步带来新机遇,促使从 Copilot 向 Agent 转变。

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