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直击IROS现场:宇树禾赛自变量杭州论剑,美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会,众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展,李一帆称机器人是中国好机会,王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
1万亿参数Ling-1T开源,国产LLM牛了~
Ling-1T是Ling 2.0系列首款旗舰“非思维”模型,总参数量达1万亿。预训练数据超20万亿token,支持128K上下文长度。在多项任务中表现出色,是目前已知最大的FP8训练基座模型,已完成全面评测。
所有人看见了「大晓速度」,但真正值钱的是它背后的这套系统
过去一年大晓机器人在具身智能行业成果显著,首创研发范式和数据采集方案,推出世界模型并实现端侧部署,其行业方案进入真实场景。它从具身第一性原理出发,让信息低成本入模转化为生产力。
告别「边画边说」:LatentMorph 开启视觉生成隐式潜空间推理新范式
现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力,香港科技大学团队提出LatentMorph框架,将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中,实验显示其显著提升基座模型性能,削减推理延时与Token消耗,实现人机认知对齐。
ResNet作者任少卿机器人创业!公司注册就独角兽了
知名AI科学家任少卿创立物理AI基础模型和具身智能独立公司,估值达独角兽级别。他虽创业仍在职蔚来,蔚来战略投资并合作。任少卿是业内早押注世界模型实战派,其创业或可视为蔚来机器人试水。
模型大一统?1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」!
约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间。此研究为神经网络参数空间“通用性”提供严谨实证,虽成因待探索,但意义深远。
将数据优势发挥到极致:「杭州六小龙」开源搭建空间智能的第一步
大模型时代数据支撑至关重要。群核科技在首届TechDay为空间智能发布空间语言模型SpatialLM 1.5和空间生成模型SpatialGen,前者学会空间语言,后者实现场景多视角图像生成且具时空一致性,SpatialGen已开源。
CoT 之后,CoF 如何让帧间逻辑从「隐式对齐」变成「显式思考」?
CoT 虽提升语言模型推理能力,但在 C 端场景有局限,且被质疑并非真实推理。视觉领域提出 CoF 概念,Google DeepMind 团队引入理论,让视频模型通过帧链推理提升帧间一致性,还具强大泛化能力。
5.3 万人收藏的开源版 Claude Code 彻底起飞了,GLM-4.7直接免费用。
近期AI编程界,Claude Code虽好用但对小白不友好。而开源神作OpenCode爆火,Star数达53K。它把‘选模型’进化成‘选员工’,有图形化界面,还集成可靠模型,支持并行运行,社区有强大插件。
8B硬刚72B!MiniCPM-V 4.5技术报告正式出炉
行业首个具备“高刷”视频理解能力的多模态模型MiniCPM-V 4.5技术报告发布,提出三项关键技术,使模型在多任务达同级SOTA,8B参数规模超72B模型,推理快,开源后获社区好评。