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CNSNS｜西工大曹文博、张伟伟：克服优化求解器中的损失条件数瓶颈：一种良性损失函数
基于优化的偏微分方程求解方法受关注，但实际慢于经典迭代求解器。本文从条件数角度审视效率瓶颈，指出标准MSE损失导致条件数平方放大、减缓收敛。提出稳定梯度残差损失SGR，在收敛速度与稳定性间建立平衡，实验验证其有效性。
Codex+hyperframe做视频，让剪辑师们慌了?
开源项目Hyperframes刷屏，它是基于HTML的视频渲染框架，不用视频大模型，用普通语言模型就能生成可控视频。它与Remotion有区别，选了对AI友好的路，还介绍了安装、使用方法和适用场景。
MiniCPM-o 4.5 技术报告发布：全双工全模态 API 开放，RTX5070 即可实时运行
面壁智能等发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，开放全双工全模态 API。该模型 9B 参数，RTX5070 可实时运行，下载量超 25 万。报告披露 Omni - Flow 框架，模型性能强，还能催生新应用。
DeepSeek V4没做的，MiniCPM-o 4.5给做「全」了~
上周 DeepSeek V4 发布，遗憾不是多模态。今天 MiniCPM-o 4.5 补上短板，凭 9B 参数实现端到端全双工全模态大模型，自 2026 年 2 月发布后 Hugging Face 下载量超 25 万。还推出多项成果，性能表现出色。
实测丨HeyGen开源HyperFrames，让AI Agent用HTML做视频
复杂视频剪辑工具对非专业人士和AI Agent不友好，HeyGen开源的HyperFrames是视频渲染框架，可让AI Agent用HTML做视频。该项目更新频繁，有HTML原生、为AI设计等特点，文末附项目链接。
中国具身智能融资新纪录诞生！它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金，高瓴红杉美团联合领投
4月16日，具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资，刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心，针对数据、模型、硬件问题给出解法，还攻克工业难题创吉尼斯纪录。
Routa 桌面版发布：内建 Harness 工程的 AI Coding 研发协作工作台
Routa桌面版发布，它是内建Harness工程的AI Coding研发协作工作台。围绕Routa构建Harness工程框架，Kanban成为任务协议，多Agent沿泳道接力协作，重新定义了‘done’，让AI Coding进入协作与交付问题域。
1.1K Star！告别单打独斗！让 AI 自己组建开发团队，自动分工、沟通、合并成果！
当前单个AI Agent编程有局限，遇到复杂项目力不从心。开源项目ClawTeam-OpenClaw是多智能体群智协作框架，让AI团队协作，解决了单个AI上下文窗口有限等问题，还具备自组织、工作区隔离等亮点。
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
当Sora 2意外停摆，这个国产视频生成创业团队，直接「开源」三连击
OpenAI叫停Sora 2项目，同期北京AI初创公司Sand.ai在GitHub连续三天开源核心技术栈，包括音视频同出大模型、分布式Attention组件、全局编译框架，还介绍了团队和产品，展现全栈实力。