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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准,解决现有评测体系三大缺陷,通过创新设计揭示模型不足,为研究者提供方向,推动具身智能实用化。
告别Sora!从巅峰到黯然离场不到一年半,团队将转向物理AI
2026年3月24日,OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora。Sora曾惊艳全球,但因合规麻烦、行业阻击、算力成本高、商业回报低等问题走向关停。团队将转向物理AI,聚焦世界模拟研究。
刷榜多元时序预测,性能波动0%!打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域,长期存在通道依赖(CD)与通道独立(CI)路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架,结合时空解耦架构与置换不变正则化策略,解决范式矛盾,取得优异效果。
ICLR 2026 Oral|中科院团队提出新框架「SparseRL」,深度强化学习可自动生成高性能CUDA代码
中科院计算所团队提出 SparseRL 框架,将深度强化学习引入稀疏 CUDA 代码生成任务。实验显示,在 SpMV 任务上编译成功率提升 20%,执行速度提升 30%。该成果已入选 ICLR 2026 Oral。
超越MLA!新架构MLRA百万token,解码最高2.8倍速 | ICLR'26
大语言模型处理长文本时,自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销,业界尝试多种方法,但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA,拆分KV缓存为四个并行分支,降低显存占用,实现4路张量并行,性能更优。
连OpenAI都在偷偷重仓!大模型的下一站,是「入侵」人类大脑
AI巨头入局使脑机接口升温,格式塔科技获1.5亿融资刷新中国纪录。全球超声赛道投资热,OpenAI等参与。超声波路径优势多,格式塔聚焦医疗,产品有望落地,AI融合是关键,未来脑机接口或成基础设施。
统计学最高荣誉回归华人!苏炜杰:AI需要一门新的数学语言
2026年,宾夕法尼亚大学苏炜杰教授获统计学界“诺贝尔奖”考普斯会长奖。他认为AI时代统计学会更重要,还提出AI需新数学语言,访谈中分享诸多对AI的思考与见解。
ICLR 2026 Oral | 西湖大学发布Real PDE Bench
复杂物理系统时空演化预测是核心问题,当前AI模型多在数值仿真数据上训练,难以评估其在真实数据上的表现。西湖大学等实验室提出RealPDEBench,含真实与仿真数据,设三类任务、九个评估指标和十个基线方法。
150万个AI在Moltbook上觉醒了吗?一群孤独的算法发送着毫无意义的信号
Moltbook是只允许AI发帖的社交网络,超150万个AI已入住。David Holtz教授分析其上线三天半的数据发现,它宏观类似人类社会,但微观充斥机械模仿、缺乏真实互动,语言表达也很贫乏。