「端到端具身大模型」共找到 8994 篇相关文章
从零开始200行python代码实现LLM
文章从传统思路出发，用Python实现极简大语言模型，介绍从零基础到Bigram模型的过程，包括词汇表、模型训练推理等内容，还讲解了PyTorch基础，最后实现pytorch版Bigram模型，后续将实现完整GPT。
彻底告别VE与VAE！商汤硬核重构多模态：砍掉所有中间编码器
商汤科技联合南洋理工大学发布NEO - unify，这是“原生、统一、端到端”多模态模型架构，砍掉VE和VAE，用混合变换器架构打通视觉与语言能力，提升数据与算力利用效率，为跨模态智能系统奠基。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
NeurIPS 2025 | 北大联合小红书提出Uni-Instruct：ImageNet单步生图FID进入1.0时代！
北大联合小红书提出的 Uni - Instruct 框架被 NeurIPS 2025 接收，它统一超 10 种单步扩散模型蒸馏方法，在多项任务达最佳性能，还能用于文本到 3D 生成。
ICLR 2026 Oral | Revela：用语言建模重新定义稠密检索器训练
在检索增强生成系统中，稠密检索器是核心组件，但传统训练方法有局限。德国达姆施塔特工业大学蔡丰宇团队提出Revela，将检索器训练目标统一到语言建模框架，优势明显，实验效果佳。
Databricks与OpenAI合作：企业级私有化GPT-5来了
OpenAI和Databricks深度合作，将把GPT - 5等模型原生集成到Databricks平台。企业可在自有数据环境运行模型，通过SQL等调用，Mosaic AI Gateway保障数据安全，多家企业表示期待。
SGLang 2025-8月性能优化技巧记录
本笔记记录2025年8月SGLang框架性能优化实践，涉及GPT - OSS、DeepSeek - V3等模型，采用allreduce_add_rmsnorm、量化、通信、内核融合等优化技术，在性能提升、减少延迟等方面效果显著。
腾讯回应 OpenClaw 之父 Peter 的“抄袭”指责；突发！字节AI视频模型Seedance 2.0发布紧急叫停；Mac mini因“养虾热”断货 | Q资讯
本周AI圈热点不断：腾讯回应OpenClaw之父“抄袭”指责；字节AI视频模型Seedance 2.0发布叫停；Meta或裁员20%；美团王兴谈海外战略与AI冲击；“养虾热”致Mac mini断货；DeepSeek V4和腾讯新混元模型4月将发布。
他救了OpenAI、年赚过亿、三家明星CTO，却自曝跟不上AI发展了！硅谷大佬告诫：不是马斯克，就别碰大模型
Bret Taylor履历丰富，曾助力OpenAI解决危机。他认为AI市场将分化为前沿基础模型、AI工具层和应用型AI三个板块，不建议普通创业者做基础模型，看好应用型AI中Agent生态。还分享创业、编程等多方面见解。
一场机器人黑客松，让具身智能的差距与机会同时显形
作者参加深圳机器人黑客松，这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形，凸显基模重要性，自变量也给出新方向。