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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。
我们对 Coding Agent 的评测,可能搞错了方向
用户对 Agent 不满常因它「做得不好」,不遵循指令和规范。当前主流评测体系以结果为导向,与真实场景错位。MiniMax 开源 OctoCodingBench 评测集,结果显示模型过程规范遵循不足,未来训练需引入过程监督。
人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
Browser Use 推出 Code Use:直接用代码控制浏览器
Browser Use 发布 0.9.0 版本,推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 和定制 LLM 输出特定代码,通过 CDP 直接操控浏览器,效率和准确性理论上更高,还给出使用示例,同时提醒了安全问题。
告别随机性:Thinking Machines Lab如何实现了LLM推理的完全确定性?
文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性,而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略,实验验证有效,还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。
Qwen3深夜开源新系列:文本表征模型,3种尺寸可选,超越商业API拿下SOTA
Qwen3深夜上新Embedding系列,专为文本表征等任务设计,在Qwen3基础模型上训练,有0.6B/4B/8B三种尺寸,8B版本在MTEB榜单排第一,性能超商业API,已在多平台开源。
救命! Canvas?3.1k Star Mind Elixir ,真丝滑!!!!
Mind Elixir是可嵌入的JavaScript脑图内核,零依赖、框架无关。它能将JSON数据变成可交互节点,有拖拽、编辑等功能。适合知识库等场景,不适合只需不可编辑宣传图等场景。
长程任务飙升98%,斯坦福Skill原生LLM来了
普林斯顿、CMU、斯坦福、牛津等提出Skill-Native大模型,提出Skill Entropy度量技能切换难度,搭建Skill²-Bench评测,还将熵用作训练信号提出Skill-Entropy RL,提升多模型准确率,且技能熵可复用。
开源屠刀!400美元炼成「代码副脑」,硅谷天价模型成废铁
AI2开源Open Coding Agents,以最低数百美元算力成本,能训练贴合私有代码库的专属编程智能体。SERA-32B表现惊艳,其软验证生成技术降低成本,新代码易部署且兼容Claude Code。