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直播预约 | 世界模型，点燃下一个AI爆点（第二期）
本周三‘世界模型’沙龙反响热烈，决定加场。4月23日19:00 - 20:30，机器之心集结4位专家探讨世界模型前沿话题，包括刘子纬、赵行、贾奎、刘桂良，直播在机器之心视频号进行。
Evolvent AI 胡梦康：Agent 可能会被模型吃掉，但帮助 Agent 进化不会
Evolvent AI 创始人胡梦康认为 AI 下一阶段是让模型自主迭代。公司搭建 Self - Evolving Agent Infrastructure，希望成 Agent 进化的数据基础设施供应商。胡梦康分享研究历程、对 Agent 方向判断及公司业务，探讨 Agent 数据等问题。
刚刚，ChatGPT免费模型升级了：幻觉砍半/记忆更强/回答更简洁
ChatGPT默认模型升级为GPT - 5.5 Instant，免费用户可用。它幻觉减少52.5%，新增“记忆来源”，答案更简洁，语气更温暖自然。从5月5日起向所有用户滚动上线，替代GPT - 5.3 Instant。
公开模型一切，优于DeepSeek-R1，英伟达开源Llama-Nemotron家族
英伟达推出面向高效推理的 Llama-Nemotron 系列模型，包括 Nano、Super、Ultra 等规模，具备卓越推理能力与效率，采用开放许可。模型支持动态推理切换，训练结合多方法，性能优于 DeepSeek-R1 等。
从云原生到 AI 原生：模型引发的新一代基础设施构建
本文整理自蚂蚁集团余锋在2025年QCon上海站的分享。回顾基础设施从云计算到AI原生的演进，指出模型成新数据库，基础设施围绕其构建，还探讨了Agent体系影响、通智一体趋势及面临的挑战与机遇。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来，剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出，利用符号化表示和游戏虚拟世界数据，或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径，该模型可支持长时序任务预测与规划，还探讨构建原因、数据来源等。
Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。
图解Vllm V1系列4：加载模型权重(load_model)
文章聚焦vllm加载模型权重的流程。从入口函数切入，详细分析DefaultModelLoader的工作步骤，包括初始化模型架构和实际加载权重，还给出各步骤代码及作用，为想操作load_model的人提供框架。
Hugging Face开源AI Sheets：零代码调用千种模型，数据处理超简便！
Hugging Face团队开源AI Sheets，这是无代码工具，有类似Excel界面，集成数千开源模型处理数据，支持批量处理、模型比较等，支持本地和在线部署，在多方面优于同类工具。
VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！
近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。