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ICLR 2026｜在「想象」中进化的机器人：港科大×字节跳动Seed提出WMPO，在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式，可让具身智能在‘想象中训练’，解决传统 VLA 训练瓶颈，目前论文、代码与模型均已开源。

在文生图和视频生成领域，现有模型处理复杂任务常出错。港中文和美团团队提出TwiG范式，将视觉生成拆解为“生成-思考-再生成”循环，经实验验证有效，有望拓展到更多领域。

Skyvern是开源AI浏览器代理，结合LLM和计算机视觉，自动执行浏览器业务流程。它用简单API复刻人工操作，替代传统脚本，解决脚本脆弱、流程复杂等痛点，功能丰富，技术优势明显，适合多业务场景。

Skyvern是能自动化浏览器操作的工具，底层靠大语言模型和计算机视觉。它提供简单API接口，可在大量网站自动化手动操作，替代易出错的自动化方案。介绍了其原理、使用方法、功能等。

DeepSeek官宣V3.1发布，核心特性有混合推理架构、思考效率提升、Agent能力增强。产品形态含官方App/网页端和API升级。性能在编程、搜索智能体及思考效率上显著提升。

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划（VPRL）新范式，纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练，准确率达80%，超文本推理至少40%，代码已开源。

现有足球AI研究存在不足，上海交大团队打造Multi - Agent系统。他们构建SoccerWiki知识库、SoccerBench评测基准和SoccerAgent多智能体系统，该系统多工具协作，实验中碾压GPT - 4，数据和代码将开源。

AI行业正发生变化，模型行业对“开源还是闭源”态度转向商业共识，旗舰模型开始闭源；应用变得更重要，应用层机会多；智能体重新定义AI价值边界，推动行业从“模型思维”走向“系统思维”。

Anthropic 发布 Claude 4 Sonnet 和 Claude 4 Opus 模型，支持“推理模式”，能并行调用工具。还发布 Claude Code 编程智能体及 SDK。两款模型输入输出能力强，功能亮点多，性能表现佳，有多种使用渠道和定价。

具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越，当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题，邀请两位专家拆解底层逻辑，还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。