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硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1，主打上下文学习，能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%，远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

模力工场第 030 周 AI 应用榜揭晓，32 款应用上架，从社区声量高的应用中精选十款。涵盖创作、学习、智能自动化、心理疗愈等领域，上榜应用凸显 AI 从‘简单生成’向‘深度交互与高效执行’转变趋势。

近期，腾讯、百度、阿里等巨头纷纷推出AI群聊功能。这一产品形态源于ChatGPT测试，技术和市场因素使其受关注。AI群聊不仅是社交延伸，更能改变交互范式，或成AI时代入口，目前尚处试水阶段。

该论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性，提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著，还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。

上海AI Lab与上海交大团队提出创新框架CANON，解决将人类先验知识融入RLVR训练的难题。它通过条件分组与对比机制，自适应放大有益指标变化趋势，在数学和逻辑推理任务上成果卓越，还能提升推理效率。

OpenAI论文指出AI产生幻觉是因其训练方式奖励瞎蒙行为。以考试为例，AI在信息不足时猜测是最优策略。还从统计学解释根源，指出解决幻觉需改变评估指标，也引发对人类想象力起源的思考。

创业公司Analemma将全球公开直播部署端到端AI研究系统FARS，目标是全自动完成100篇论文，直播预计持续一个月。FARS是无人类干预、纯AI驱动的系统，能完成科研全流程。其创始人是孙天祥，团队年轻且获数千万美元融资。

世界计算机三大顶会之一CVPR 2025落幕，小鹏汽车作为唯一受邀车企，其世界基座模型负责人发表演讲分享成果。小鹏用强化学习打造‘AI大脑’，还自研‘世界模型’，从云到端全流程优化，展现中国车企在自动驾驶的创新实力。

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

美国互联网券商巨头Robinhood的CEO Vlad Tenev投身AI创业，与Tudor Achim联合创立Harmonic AI，从数学突破开始，目前已完成B轮融资，估值达8.75亿美元，目标是构建数学超人类的AI系统。