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从李飞飞到朱军，世界模型为什么都开始走向机器人｜甲子光年
本文报道近期多位AI领军者均将世界模型研究转向机器人领域，梳理了朱军团队通用世界模型的五级技术路线，解析世界模型从生成世界走向真实行动的核心逻辑与行业趋势。
Specula在67个开源系统中找到382个深层bug，数月形式化验证缩短到几小时
截至2026年8月19日，Specula已在67个开源系统找出382个bug。它让coding agent自动生成TLA + 模型和正确性不变量，运行检查并复现问题，将数月的形式化验证缩短到几小时，降低了形式化方法使用门槛。
92% 工程师都在用 AI 后，Uber 开始给 AI “限额”了
Uber的‘零增长技术栈’解耦容量与业务需求，优化Go运行时性能。还将生成式AI集成开发，92%工程师在用，但成本压力大。为此，Uber限额每位开发者，审查代码效果，完善评估指标。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
Claude Code与Codex六大组件拆解
文章指出如今如GPT - 5.6等模型的裸能力相近，但装进Claude Code 或 Codex CLI 后表现差距大，原因在于Agent Harness。它将编码智能体拆解为六个核心组件，详细阐述各组件作用与意义。
ICML 2026获奖论文揭晓：黄高团队获杰出论文，A3C算法获时间检验奖
ICML 2026公布最佳论文奖项，共10篇获奖，涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格，经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。
横扫八大数学竞赛：清华微软联合提出STAR-PólyaMath，Apex基准超GPT-5.5 13.5%
清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath，构建探索 - 推理 - 验证框架，解决大模型长程数学推理瓶颈，在八大数学竞赛基准获最优成绩，还可泛化到其他推理场景。
5秒完成3D场景编辑，北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit，120倍加速太炸了
北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。
真可用！美团数字人模型开源，MV、电商等统统拿下
美团开源数字人视频生成框架 LongCat - Video - Avatar 1.5 版本，换音频编码器、加速推理，支持多任务与多场景。经770人评测，它在多维度领先对手，各方面表现均衡，效率与质量兼得。