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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
对话八位具身智能大咖:模型之争、数据来源与第一性原理|甲子光年
在11月20日智源具身OpenDay上,甲子光年创始人张一甲与八位具身智能领域核心践行者对话。探讨世界模型、统一架构等问题,指出具身智能虽前景好,但面临数据、模型等困境,各方分享应对策略与决策原则。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1,这次是真的卷到DeepSeek了。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1,其上下文能力媲美Gemini 2.5 Pro。M1在部分评测中表现中规中矩,但在MRCR(4 - needle)测试中屠榜。它得益于MiniMax - 01基座模型,应用Lightning Attention机制,开源了40K和80K两个版本。
DeepSeek-R1今天一次「小更新」,颠覆了大模型格局,网友:尽快放R2
昨晚,DeepSeek官方宣布其R1推理模型升级到最新版本(0528),并公开模型及权重。该版本参数量高达6850亿,采用MIT许可证,性能提升明显,在多个基准测试中成绩优异,网友实测代码能力也大幅提升,但仍存在过度思考问题。
大模型低价趋势延续!智象未来姚霆:B端、C端界限模糊,API不够、逼出 “按结果付费”
InfoQ 采访智象未来联合创始人姚霆,探讨多模态大模型发展。他指出深度 Scaling up 收益放缓,广度 Scaling up 有惊喜;2025 年模型价格战倒逼厂商加速,低价趋势 2026 年将延续,商业模式转向“按结果付费”。
独家|RoboScience 机器科学完成10亿元融资,资金将用于强化 VLOA 大模型与本体
AI科技评论独家消息,RoboScience机器科学近日完成10亿元A轮融资,将深化VLOA大模型技术,推进自研机器人本体工程化与量产。其VLOA大模型有创新性架构,能实现通用泛化,还将发布自研机器人本体。
不靠海量数据,如何精准喂养大模型?上交Data Whisperer:免训练数据选择法,10%数据逼近全量效果
上海交通大学等团队提出 Data Whisperer,首个免训练的注意力驱动数据选择框架。它利用模型自身能力打分挑数据,无需训练与人工标注,用 10% 数据让微调效果逼近全量数据,在多方面领先传统方法。
大模型能“原地”改参数了!字节Seed&北大新论文:测试时推理无需加层重训练
字节Seed和北大研究团队提出In - Place TTT方案,让大模型能“原地改参数”。它复用Transformer的MLP模块,解决现有TTT架构不兼容、计算效率低和优化目标不匹配问题,实验证明可提升模型长文本任务表现。
全球首个全链式空间天气AI预报模型“风宇”!国家卫星气象中心牵头,联合南昌大学、华为共同研发
当前太阳活动高发,传统空间天气预报难满足需求。2025年7月26日,国家卫星气象中心牵头联合研发的“风宇”模型发布,它是全球首个全链式空间天气AI预报模型,提升了我国空间天气预报能力。
手术刀式去噪突破LLM能力上限,从头预训练模型下游任务平均提高7.2% | 中科院&阿里
中科院计算所与阿里Qwen等团队联合提出RefineX框架,通过程序化编辑任务实现预训练数据精炼。它将专家指导结果蒸馏为删除程序,训练优化模型。用其净化数据训练模型,下游任务平均提高7.2%。