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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
OpenAI推出云端编程智能体Codex,进一步推动软件工程领域变革
OpenAI昨夜发布研究预览版Codex,一款集成在ChatGPT中的高级编码智能助理。它基于codex - 1模型,支持多种编程语言,有深度代码分析等核心功能,还有codex - mini - latest API版本,或重构软件开发行业。
两张图定位全球,o3碾压T0级高手!人类「诡计」被看穿,跨模态推理爆表
OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决,o3通过视觉与搜索推理,忽略伪造EXIF信息,最终以23179比22054获胜,展现出跨模态推理潜力,引发对AI推理能力的思考。
能识图、看视频,也能理解软件界面:蚂蚁百灵开源Ling-3.0-flash-VL
本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL,该模型采用稀疏混合专家架构,支持图片、视频、软件界面理解,可将视觉信息用于推理与任务执行,开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。
Rx.NET 7.0 拆分 Windows UI 支持,大幅缩减应用部署体积
Rx.NET 7.0 发布,重点为缩小 Windows 应用部署体积。它将 WPF 等集成功能从核心包拆分,解决自包含应用框架依赖问题。虽有破坏性变更,但维护团队保证了一定兼容性。后续有新开发计划。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
The Batch: 968 | Muse Code 想获取你的数据
Meta推出Muse Code编码框架及Muse Spark 1.2模型,有不同输入输出、功能和性能表现。提供不同档位价格,贡献者档位低价但数据用于训练。测试显示其单任务成本低,Meta此举或为获取编码训练数据。
又一安全圈爆火的开源项目,已经1.66万Star!
现在大家爱用代码AI客户端干活,但碰到安全和逆向任务时,AI易懵圈,因工具散落、经验没沉淀。开源项目`reverse-skill`可给AI装“安全研究导航仪”,支持多种AI编码客户端,有诸多功能特性。
Palantir活成了所有FDE羡慕的模样:被骂十年外包,股价一天暴涨29%
8月3日美股盘后,Palantir交出2026年二季报,业绩亮眼致次日股价涨29.45%。此前它被看空,因其交付方式被指像外包。但从财务看它利润率高,且业务增速快,不过高估值和国际业务仍存挑战。
对话景鲲:AI 产品的 All in One,是上下文的 All in One
Genspark 创始人景鲲在 AGI 舞台分享发展路径,其产品从 AI 搜索转型,现推出全功能 AI 办公套件。景鲲判断,未来大模型竞争激烈会商品化,AI 公司壁垒在于捕获用户工作上下文,实现「All in One」AI 工作空间。