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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
3000行代码长出无限技能：AI Agent自我进化时代来了
4月17日GitHub Trending上，Evolver和GenericAgent两个“自我进化”Agent框架登上热榜。Evolver用“基因进化”让提示词自动升级，GenericAgent以3000行种子代码长出独有技能树，二者代表不同进化范式。
北大联合Llama-Factory推出DataFlex：工业级数据动态训练系统
北大张文涛教授、鄂维南院士团队联合多机构推出大模型数据中心动态训练框架DataFlex。它是统一训练基础设施，纳入三类核心能力，解决底层系统问题，在效率和效果上有提升，受社区认可。
好你个智谱，模型价格搞双标：中国一套外国一套
网友发现智谱Max计划国内外价格差异大，中国469元（约68美元），西方160美元，引发热议。Hugging Face产品负责人力挺GLM - 5.1，而Claude被曝性能下滑、成本增加。
全球AI双榜第一！力压谷歌Veo与Grok，Vidu Q3「参考生」之王归来
这个月初谷歌免费开放Veo 3.1视频生成能力，让AI视频更普及，但模型距‘能交付’仍有差距。Vidu Q3带着‘全家桶’回归，覆盖多领域，在权威评测榜单成绩优异，视觉、听觉和场景能力升级。
龙虾之父Claude账号被封！近百万人围观：故意的还是不小心的
Anthropic状况频出，先是泄露源代码、词元计费有BUG等，现又封了龙虾之父Peter的Claude账号，后称是误伤解封。此事引发近百万人关注，有人质疑A社在炒作。
GPT-6抢先发布？Mythos被曝难产，算力惊人烧垮Anthropic
新智元报道，OpenAI狂烧6000亿且高管内讧，Anthropic收入暴涨但服务器扛不住。GPT - 6消息传得沸沸扬扬，Mythos却因算力难产。双方在算力、上市等方面竞争激烈，都面临困境。
首个用户生活「长程模拟器」来了！LifeSim 重新定义大模型个性化评测
现有个性化助手评测基准与真实用户-助手交互脱节，来自复旦大学等的研究人员提出 LifeSim 框架及 LifeSim-Eval 评测方法。实验显示主流 LLM 处理显性需求尚可，隐性意图识别等方面短板明显。
CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学
北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。