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机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。

前百川工具链负责人徐文健离开百川后创业，和冯雷创立火星电波，推出AI播客产品ListenHub。团队搭建重品质，产品研发仅用两月多，虽获用户认可，但也面临质疑，公司计划出海，徐文健认为企业核心是组织和理念。

本文基于M站首页重构项目，讲述借助AI编程工具Cursor和结构化Prompt，完成从Rax到React的组件迁移、DX到React的跨端重写，实现业务逻辑优化与工程规范落地，还分析了AI提效的优劣并总结迁移范式。

星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点，认为2026年是下半场，核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体，未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’，下游将形成大生态。

作者分享个人生活、工作等多方面情况，提及播客发布，认为努力非工作做好的关键因素，深入探讨Agent在业务应用中的问题，还谈及视频更新、投资经历等，最后表示要审视目标、精简事务。

本文深度体验了DeepSeek Harness，它已发布并开源代码。其一切如模型、工具等皆为可插拔积木，官方内置超百个插件。介绍了安装方法、使用特点，还对比了与Codex差异，认为它是Agent时代的安卓，有望推动自进化。

Linux 基金会全球 AI 技术官 Matt White 访华后称，西方对中国 AI 的偏见破产。中国实验室文化黏性强、人才回流，工具反向输出美国。他指出西方出口管制未卡死中国，还让其成自研芯片‘卷王’，开源模型也更受青睐。

过去企业AI Coding讨论多集中在模型能力等方面，DeepSeek V4出现缓解了模型问题，但更深层的代码库业务隐知识等问题浮现。合规限制使企业工具建设受阻，V4打破了模型供应瓶颈，可组织知识管理仍成难题。

近期，GZDoom 背后的开源社区因创始人兼维护者 Graf Zahl 在代码库中加入未经测试的 AI 生成代码而分裂，抗议者创建了分支 UZDoom。Graf 称只是用 AI 生成样板代码，不影响核心功能，但社区成员认为开源项目不该用 AI 工具。

本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践，在CI流水线监听代码修改触发AI评审，可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量，可复用于代码门禁平台或辅助编程工具，当前仍在持续优化。