「方法发现」共找到 2458 篇相关文章
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
零代码、100%本地！三步生成企业级MCP，Postman这个新功能绝了~
作者发现Postman新增MCP Generator功能，拖拖点点就能构建MCP Server。以公共的HackerNews为例，介绍了筛选API、生成代码、配置Client三步生成企业级MCP的过程，还指出此功能适合快速接入标准化REST API。
EMNLP25 | 北大x腾讯光子发布 C3 Benchmark：中英双语语音对话模型“地狱级”测试基准，直击语音对话模型软肋！
近年来语音对话模型受关注，但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集，评估模型应对复杂对话的能力，结果揭示性能瓶颈，为模型优化提供参考，代码和数据已开源。
研究者警告：强化学习暗藏「策略悬崖」危机，AI对齐的根本性挑战浮现
强化学习是大模型推理与对齐的核心方法，但常带来模型行为脆弱等问题。上海人工智能实验室徐兴成博士论文揭示‘策略悬崖’挑战，分析其成因，解释多种对齐失败现象，并提出对AI研究的启示。
具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架
面对对抗攻击，现有防御方法多为‘被动防守’，遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD，通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化，实验效果佳。
错信AI幻觉，一男子用溴化钠替代食用盐，真给自己吃出幻觉了
美国一位60岁男子错信ChatGPT建议，用溴化钠替代食用盐，致体内溴含量严重超标，出现妄想症等溴中毒症状。医生研究发现，旧版ChatGPT未提供健康警告，而GPT - 5不建议用溴化钠替代食盐。
【万字长文】Anthropic发布Prompt Engineering全新指南
Anthropic发布全新Prompt Engineering指南，涵盖元提示、模板等关键技术。介绍了prompt类型、必备要素，还给出优化技巧，如添加示例、思维链精炼等，涉及XML标签、链式提示等方法，也提及减少幻觉、提高一致性等内容。
苹果分享 iOS 26 即将推出的 AI 基础模型的细节
苹果在技术报告中公布 iOS 26 新 AI 基础模型细节。该模型有 3B 参数和更大版本，前者在设备运行，后者用于私有云平台。介绍了架构、评估结果，还强调实现可信赖 AI 的方法。
一次缓存引发的文件系统数据不一致问题排查与深度解析
本文详述由自研分布式文件系统客户端 EFC 缓存架构更新引发的数据不一致问题排查过程。经多轮分析，发现是版本号回退致客户端读旧数据。修复后测试无异常，还揭秘部分 POSIX 接口底层情况。
人大高瓴-华为诺亚：大语言模型智能体记忆机制的系列研究
中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。