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LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。
最低仅需2G显存,谷歌开源端侧模型刷新竞技场纪录,原生支持图像视频
今天凌晨,谷歌官宣Gemma 3n,原生支持多模态。它在大模型竞技场超1300分,是首个超此分数的10B以下模型。其VRAM占用低,最低2GB,已在谷歌AI Studio等可用,还公开了技术细节。
ThinkChain:一个让Claude边调用工具边思考的开源框架
ThinkChain是展示Claude高级能力的Python项目,其核心创新是将工具执行结果注入Claude思维流,改变AI与工具交互方式。它支持零配置启动,有丰富工具集,还具备交互式命令等特性。
性能大涨!阿里开源新版Qwen3模型,霸榜文本表征
今日凌晨阿里开源Qwen3-Embedding和Qwen3-Reranker两款新模型,专为文本表征等任务设计,支持119种语言。测试显示其性能出色,在多语言文本表征和排序任务中超越众多模型,还采用了多种创新设计与训练方法。
MiniMax开源首个视觉RL统一框架,闫俊杰领衔!推理感知两手抓,性能横扫MEGA-Bench
MiniMax开源首个视觉RL统一框架V-Triune,由闫俊杰领衔。该框架通过三层组件设计和动态IoU奖励机制,让VLM能联合学习推理和感知任务。还开发Orsta模型系列,在MEGA - Bench表现出色,且MiniMax多模态布局动作多。
EMNLP 2026高分论文MathDebugger:当合成数据涌入训练集,如何为数学题做体检?
随着合成数据增多,模型需判断数学数据题目能否被信任。北大DCAI团队提出MathDebugger质检BenchMark,覆盖问答两端,评测主流LLM和PRM。还探究能否判断正误、分类错误、修复数据,证明错误标签可作监督信号。
押注Agent,林俊旸带着新公司杀回来了
前阿里Qwen负责人林俊旸创办Pragmatik Labs/语用科技,研究跨数字与物理世界的下一代agent。红杉中国、高榕创投领投,腾讯等跟投。其目标是用agent实现终极生产力,有独特技术底色与愿景。
从 RLVR 到 RLSVR:开放式任务如何获得可核验奖励
COLM 2026 论文提出 RLSVR 及 SpyRL,把摘要等开放任务变成“谁是卧底”游戏,用投票生成可核验奖励,在多任务有提升,但也暴露代理目标与质量关系、成本等问题。
具身智能的第四阶段:「造系统」?
进入2026年下半年,业内形成共识:具身智能竞争从单一模型比拼转向系统工程与产业基础设施角逐。鹿明机器人推出具身智能开发与验证平台Lumos Station Lite,提出“产业具身”理念,助力具身智能落地。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。