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告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
8.5K星 Agent 记忆准确率 94.6%,RAG那套被打穿了
AI Agent常没记忆,每次对话像白纸。Hindsight(vectorize-io/hindsight)有8500+ star,是仿生记忆系统,分三层记忆,检索系统TEMPR四路并发,在测试中成绩优异,且上手简单,能让Agent从经验学习。
Claude Code也要龙虾化!凌晨床上发条消息,Mac Mini瞬间亮屏狂敲代码
Claude Code团队宣布新增Channels功能,可通过MCP控制会话,首批支持Telegram和Discord。用户能手机远程控制AI写代码,目前已灰度测试。不过其功能依赖会话存活,后续或接入更多平台。
5Y News|地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资
日前,地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资,A、B轮融资总额达2.2亿美元。本轮融资汇聚多方资本,将支撑其全栈技术研发与产品迭代。它构建完善产品体系,与头部客户合作成果丰硕,还和地平线深度合作。
MiniMax首份财报,震惊华尔街!收入飙涨破5亿,递交港股惊人成绩单
元宵前夕,MiniMax向港交所递交上市后首份年报,总收入7903.8万美元,同比增158.9%,73%来自国际市场。公司技术、商业表现亮眼,正从大模型公司迈向AI平台型公司。
3.5k星星!用AI推演、预测未来,这个开源多体智能引擎做到了。
文章介绍开源多体智能引擎MiroFish,它是基于多智能体技术的AI预测引擎。用户提供种子文件、下达指令,它能构建数字沙盘,让AI智能体互动演化,可用于企业公关等场景,还给出推演流程。
142 TFLOPS 的差距:为什么在 Blackwell 上 FP4 MoE 算子工程至关重要
文章对三种主流MoE后端在Blackwell B200 GPU上做基准测试,发现SGLang与vLLM有142 TFLOPS差距,小batch时SGLang快1.84×。差异源于kernel融合、面向Blackwell的CUTLASS schedule及自适应grid sizing等优化。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
超越RAG,DRAG让LLM准确率飙升45.5%,问题越复杂能力越强
RAG技术虽能让LLM检索资料生成答案,但存在短板,听不懂话里有话。DRAG方法应运而生,有DRA和RSC两大法宝,经对比实验,它在多任务上领先,准确率大幅提升,计算开销小。
从BERT到T5再到Qwen3:关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入(GPTE),系统介绍其架构、数据、模型,探讨预训练语言模型(PLM)给GPTE带来的基础能力与高级扩展,还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。