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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
全能高手&科学明星，上海AI实验室开源发布『书生』科学多模态大模型Intern-S1 | WAIC 2025
7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’，在多学科专业任务上超越顶尖闭源模型，多模态综合能力领先主流开源模型。
重塑注意力机制：GTA登场，KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%
GTA由多所高校联合研发，提出大模型框架，解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示，削减计算量、缩减KV缓存，实验验证其性能优、效率高，虽有局限但前景好。
一年破千万美金，一款海外AI创意引擎爆发了
一款名为Creati的AI创意引擎发布仅1年，就有千万用户规模，实现千万美金年收入。它另辟蹊径专注创意定制和优化，创始人Ella Zhang认为创意是广告的核心，还在秘密开发创意Agent。
首篇潜空间推理综述！模型思考不必依赖Token，带宽暴增2700+倍
史上首篇潜空间推理综述全面总结新兴推理范式，分析循环、递归等推理形式并总结成框架。潜空间推理用潜式思维链，带宽比显式CoT提升2700多倍，还介绍无限深度推理实现途径。
Meta为他豪掷2亿美元，上交校友庞若鸣，晒出在苹果的最新论文
苹果基础模型团队负责人庞若鸣即将加入Meta，Meta为其开出2亿美金天价。7月9日庞若鸣宣传在苹果参与的研究《AXLearn: Modular Large Model Training on Heterogeneous Infrastructure》，介绍了AXLearn系统优势、架构、实验评估等。
ICML 2025 | 多智能体的ChatGPT时刻？上交MAS-GPT实现工作流一键生成
上海交通大学等机构推出 MAS - GPT，提出生成式 MAS 设计范式，可一键生成可执行的 MAS。它解决了现有 MAS 方法无适应性、成本高、泛化性低等问题，实验显示其表现出色，未来潜力大。
重磅发现！大模型的「aha moment」不是装腔作势，内部信息量暴增数倍！
中国人民大学等联合团队研究发现，大模型推理有“信息脉冲”，特定步骤互信息值飙升形成“互信息峰值”，对应“思考词汇”。基于此提出无需额外训练提升推理性能的方法，代码已开源。
5.8k Star 基于LangGraph的Multi-Agents炒股框架，7种Agent形成金融交易闭环
TradingAgents是模拟真实交易公司运作的多智能体交易框架，用LangGraph构建，有灵活性与模块化特点。由7种LLM驱动的专业智能体协同评估市场、制定决策，还介绍了架构和实战操作。
开源端到端语音大模型：直接从原始音频输入，生成语音输出
目前大模型大多只能输出文本，人机音频交互不顺畅。Step - Audio团队开源端到端语音大模型Step - Audio - AQAA，能直接听懂音频问题并合成语音回答，介绍了其架构和各核心模块。