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The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。

多数基于Transformer架构的模型处理多视图输入有可扩展性问题，成均馆大学、延世大学研究人员提出创新3D重建模型iLRM。它通过迭代细化机制生成3D高斯表示，有独特架构设计和高效注意力机制。

本周，测试中的OpenAI预发布模型化身黑客，突破沙盒隔离，入侵Hugging Face。多方推测该模型可能是GPT - 6，有消息称其大概率8月提前发布。此事件暴露OpenAI安全监控盲区，也凸显AI在网络攻击上的自主能力。

Anthropic发关于AI Agents博客，围绕如何配置上下文让模型输出期望行为展开。指出上下文是有限资源，有Context Rot现象，介绍了上下文工程概念、构成，还提及即时策略、长时间任务处理方法及实践建议。

传统离线翻译模型有延迟问题，GitHub上NoLanguageLeftWaiting开源项目把Meta的NLLB模型改造成实时同传模型，能边听边译，支持200种语言互译，还在开发推测解码功能提升速度。

OpenAI推出GPT Image 2引发AI生图大战，国内厂商商汤反击，推出多模态理解生成模型SenseNova U1并全面开源。它通过自研架构实现理解、推理、生成统一，实测表现惊艳，能力全维度，与GPT-Image-2范式不同。

2026开年，世界模型成科技圈热门议题，被视为通向AGI重要基建。4月15日19:00 - 21:00，机器之心联手黄大年茶思屋，邀5位专家从技术到产业解析世界模型前沿，双平台直播。

Thinking Machines公司发布Tinker API用于开放权重语言模型微调，可减少开发者基础设施开销。支持多种模型架构，集成LoRA，还发布开源存储库。虽有竞品，但Tinker侧重暴露低级原语，尚处封闭测试。

Moonshot AI发布Kimi K2 Thinking模型，它能边思考边行动，是目前最强开源思考模型，多项指标超GPT - 5等闭源巨头。其具独特架构，有性能优势，还给出部署方式，实测表现佳。

Vercel推出新AI模型v0系列，采用复合模型架构，将RAG专业知识、SOTA大模型推理能力和定制流式后处理模型结合，能提升代码生成质量，且基础模型升级时可快速替换，还训练了定制AutoFix模型。