「开源机器人」共找到 3763 篇相关文章
3天5k+星标，港大开源极致轻量OpenClaw, 1%代码量打造个人专属贾维斯
硅谷被 Agent（OpenClaw/ClawdBot）刷屏，但 40 万 + 行代码让开发者望而却步。港大黄超老师课题组将其重构为 4000 行的 nanobot，保留功能且降低门槛，上线三天获 5000+ 星标。
一张图生成任意场景3D模型，部分遮挡也不怕｜IDEA x 光影焕像联合开源
IDEA研究院张磊团队与香港科技大学谭平团队联合推出SceneMaker框架，以DINO - X与Triverse为基础，实现从任意开放世界图像到带Mesh的3D场景完整重建，解决遮挡难题，有多项创新，应用场景广泛。
一个现代化AI 内容聚合平台，集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能
RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台，有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。具备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能，还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。
开源模型首次物理奥赛IPhO夺金！上海AI Lab 235B模型击败GPT-5和Grok-4
上海AI Lab的P1 - 235B - A22B在国际物理奥林匹克竞赛夺金，在HiPhO基准测试获12金1银，超越GPT - 5等闭源模型。团队构建HiPhO基准测试，用多阶段强化学习训练模型，开发PhysicsMinions系统提升推理能力。
协同加速，多机器人协作不再「慢半拍」！软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA，针对多机协作具身系统，从算法、系统、硬件跨层协同优化，经评估，实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%，为具身智能落地奠基。
快慢思考不用二选一！华为开源7B模型实现自由切，精度不变思维链减近50%
华为发布openPangu-Embedded-7B-v1.1，参数7B却有双重“思维引擎”。采用渐进式微调策略和快慢思考自适应模式，可自由切换快慢思考，在多评测中精度提升，思维链减近50%。还推出openPangu-Embedded-1B小模型。
开源套壳叫板Google？Perplexity新品发布，印度裔CEO放言5万美金撬走彭博千亿生意
AI搜索公司Perplexity推出Comet浏览器，整合自家AI工具，挑战Google Chrome。其CEO Aravind Srinivas不认同垂直创业路线，获马克·安德森支持。该浏览器底层用Chromium，还想终结Bloomberg，重塑金融研究市场。
机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。
搜索智能体RAG落地不佳？UIUC开源s3，仅需2.4k样本，训练快效果好
当前 Agentic RAG 落地有挑战，UIUC 和 Amazon 提出 s3 训练范式。它仅需 2.4k 样本，训练快且效果好，解决了优化目标偏离、检索与生成耦合等问题，在通用和医学 QA 任务中表现出色。
ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。