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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
即将开源 | 阿里云Tair KVCache Manager：企业级全局 KVCache 管理服务的架构设计与实现
阿里云Tair KVCache团队联合多团队将开源Tair KVCache Manager，介绍其架构设计与实现。该服务应对Agentic AI下KVCache存储挑战，解决传统模式难题，具备企业级管理能力，后续还会完善多方面功能。
Claude code skills 怎么用来写作？
作者成峰分享用Claude Code的Skills功能写作的方法。先做写作准备，再用Skills辅助写作，介绍其优势、建立方法，最后排版发布。强调有效AI写作是让AI执行方法论，形成闭环。
记录下SGLang 开发，编译和Profile的几个小技巧
作者记录在SGLang开源一年学到的开发和Profile技巧。包括解决perfetto可视化PyTorch Profiler结果时kernel丢失问题、PR切换分支方法，还介绍让SGLang无视版本运行以定位bug的方法。
以星为舵：LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述
这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”，引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略，阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段，探讨奖励模型设计选择，还提及实际应用、挑战与未来方向。
超越DeepSeek-R1，英伟达开源新王登顶！14万H100小时训练细节全曝光
英伟达Llama - Nemotron系列模型超越DeepSeek - R1且全部开源。论文揭秘其训练关键，如用合成数据监督微调与强化学习等。还介绍构建阶段、架构设计等，评估显示该系列模型在多任务表现出色。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
腾讯发布大模型思考早停算法SpecExit，效果无损，端到端加速2.5倍！
腾讯为破解大模型长思维链效率难题，提出思考早停算法SpecExit，将思考早停与投机采样融合，在不影响准确性前提下，在vLLM上实现端到端加速2.5倍，还能缩短思维链长度。
“煽风点火”让大模型“卷”起来的提升性能的套路
网友Greg Isenberg分享让AI提升性能的方法，通过利用不同AI模型如ChatGPT、Claude、Grok间的“竞争”，人为制造竞争环境，激发其潜力，可提升输出效果，且方法获很多网友验证认可。