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鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆

RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准，解决现有评测体系三大缺陷，通过创新设计揭示模型不足，为研究者提供方向，推动具身智能实用化。

2026年3月24日，OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora。Sora曾惊艳全球，但因合规麻烦、行业阻击、算力成本高、商业回报低等问题走向关停。团队将转向物理AI，聚焦世界模拟研究。

全球科技界正豪赌「世界模型」，但主流模型多停留在「视觉生成」。中国影溯公司发布并开源世界模型 InSpatio - World，综合性能优异，以小博大登顶权威榜单，降低了物理世界数字化门槛，引发行业关注。

大语言模型处理长文本时，自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销，业界尝试多种方法，但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA，拆分KV缓存为四个并行分支，降低显存占用，实现4路张量并行，性能更优。

今天 GPT-5.4 发布，整合推理、编程及原生计算机使用能力。其原生电脑操作能力提升，与 OpenClaw 竞争。还带来工具搜索降成本、减少幻觉，编程能力增强但价格也升级。

文章围绕经典信息论在AI实践中的矛盾展开，介绍CMU和NYU论文《From Entropy to Epiplexity》提出的新概念，解释合成数据、数据排序等问题，还探讨合成数据飞轮能否持续，指出epiplexity可定义数据质量。

华中科技大学联合阿里安全部提出Vulcan方法，一改传统压缩策略，通过“先训练再剪枝”实现ViT近乎无损的类特定压缩，为大模型服务小场景提供新路径，论文已被ICLR 2026接收。

三星研究院发布端侧大模型架构MeKi，提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力，实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优，为边缘部署LLM提供新思路。

OpenClaw成中小企业AI利器，但企业部署面临效率、并发和安全问题。浪潮信息基于元脑x86服务器完成测试，发布评测报告，该服务器单机可稳定运行96路Agent实例，还支持一键配置、多用户隔离。

大语言模型发展中，上下文长度成关键瓶颈，主流架构计算开销大。清华刘知远团队提出《InfLLM-V2: Dense-Sparse Switchable Attention for Seamless Short-to-Long Adaptation》，提出可切换注意力框架，为长上下文研究提供新思路。