「感知 - 驱动算法」共找到 1421 篇相关文章
DeepMind新论文炸锅：AI全自动进化算法，写出专家都想不到的解，网友：这可能就是“王牌”
谷歌DeepMind让LLM驱动的智能体AlphaEvolve改写、进化算法代码。选定CFR、PSRO框架，只开放关键决策逻辑给LLM，通过生成、运行、评估、筛选循环，进化出VAD - CFR和SHOR - PSRO算法，表现超人类手工版本。
具身智能算法哪家强？RoboChallenge见真章！全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目，它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构，有30项真实任务基准集等，已验证多种算法表现。
T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
本科必学Dijkstra算法被超越！清华段然团队打破图灵奖得主证明的普遍最优性
本科经典算法Dijkstra被清华段然团队超越，新算法运行速度比任何Dijkstra及其改进算法都快，还解决了“排序障碍”问题。该算法改进了图灵奖得主Tarjan的算法，在理论和实际应用中意义重大。
深入感知级别图像理解：UniPercept 统一图像美学、质量与结构纹理感知
多模态大语言模型在语义级任务表现卓越，但在感知级图像理解有短板。上海人工智能实验室等机构联合发布 UniPercept，构建感知属性定义系统与基准测试集，训练强基准模型，在多方面表现超现有顶尖模型，应用潜力大。
UIUC提出隐式监督新范式：无需标注/RM即可全面提升多模态Reasoning的感知能力
大型多模态模型在复杂多模态推理中面临挑战，67%错误源于视觉感知缺陷。为此，UIUC提出PAPO，通过隐式感知损失提升模型感知能力，无需额外标注，在多模态基准上表现优异，还解决了KL黑客问题。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
AI 驱动的智能异常处置：从异常发现到根因定位
在 2025 年 QCon 全球软件开发大会（北京站）上，阿里云算法专家张颖莹分享《AI 驱动的智能异常处置：从异常发现到根因定位》。她介绍阿里云计算平台运维挑战，给出算法选型与设计思路，还提及后续平台建设规划。
干货 | 算法岗校招经验分享+吐槽
作者分享算法岗校招经验与吐槽，涵盖个人背景、校招结果、面经。分析算法岗就业、算法与开发差异等情况，给出刷题、实习等方面建议，鼓励校招失利者别灰心。
IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？
10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。