「机器人控制」共找到 1294 篇相关文章
宇树机器人被曝漏洞,机器人之间可相互感染,官方火速回应
宇树旗下多款机器人被曝存在严重无线安全漏洞,攻击者可借此实现最高权限控制,被攻陷的机器人还会自动扩散感染。发现者此前与宇树多次沟通无果后公开漏洞利用工具链,宇树回应已着手修复。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。
极海芯赋能光伏清洁机器人,边缘AI助力光伏行业降本增效!
全球能源转型使光伏发电装机量攀升,但面板污染物影响发电效率。传统清洁方式有弊端,光伏清洁机器人应运而生且市场增长快。极海提供‘控制+电机+驱动’芯片组合方案,赋能机器人降本增效。
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
中国机器人在跳舞,美国机器人在发论文
中美机器人产业发展方向不同,中国主攻硬件,机器人能舞刀弄枪、工厂拧螺丝;美国主攻软件,算法和论文多。双方在机器人产业形成一硬一软的默契分工,类似新能源车产业,且中国软件实力也在快速提升。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资,人脸机器人首登《科学·机器人学》封面
首形科技完成数亿元A1轮融资,资金用于系统迭代、部件优化及市场拓展。其创始人胡宇航在仿生情感机器人研究成果丰硕,人脸机器人登《科学·机器人学》封面,突破规则驱动局限,推动AI走向实体化。