「机械臂协作」共找到 549 篇相关文章
狂揽33.8K星！这款Postman替代工具，绝了，离线+Git协作太香
Bruno是开源API探索测试IDE，有自研Bru语言、离线存储和Git协作能力，是Postman等强力竞争者。它功能丰富，有跨平台支持等，技术架构优势明显，还给出实战演示和同类工具对比。
灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法
近日，ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕，中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题，实验显示优势明显，有巨大应用潜力。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
开源如何促进平台构建过程中的协作
在KubeCon & CloudNativeCon欧洲大会上，Marcy Paramonova和Stéphane Cusin发表演讲指出平台是协作系统，需共同标准。开源提供共享标准与统一语言，还谈到赢得信任、文化转变等方面举措。
这家意大利公司想让机械臂飞上太空，在轨道上打印航天器
Caracol是意大利工业级增材制造公司，以机器人手臂为支撑，配合自研挤出头与软件生产工业部件。其产品能大幅缩短生产周期、降低成本，2025年融资、收购、扩产，还参与太空项目，探索具身智能。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
十万美元的机械狗，正在“排泄”你的肖像！
迈阿密巴塞尔艺术展上，售价十万美元的《普通动物》由三只戴扎克伯格、马斯克和安迪·沃霍尔面具的机械狗组成，内置摄像头捕捉观众与环境，AI生成图像后“排泄”出实体作品，引发不同评价。
十万美元的机械狗，正在“排泄”你的肖像！
迈阿密巴塞尔艺术展上，单价十万美元的《普通动物》作品由三只戴扎克伯格、马斯克和安迪·沃霍尔面具的机械狗组成，内置摄像头，能捕捉画面经AI生成图像后“排泄”出实体作品，迅速售罄，引发不同看法。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。