「灵巧抓取」共找到 81 篇相关文章
源升智能杨思成：模型能力不够强，灵巧手才要卷性能｜物理AI 50人
源升智能创始人杨思成深耕灵巧手领域十余年，在本次访谈中分享了对灵巧手行业技术路线、产品定位的判断，提出当前阶段需打造全维度高性能的高自由度灵巧手。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
Cloudflare推出Markdown for Agents：AI抓取网页的方式彻底变了
Cloudflare推出Markdown for Agents功能，允许网站在服务器端将HTML实时转为Markdown。传统AI处理网页内容耗资源、费token，此功能可节省80%。开发者可升级抓取逻辑，还有实用工具markdown.new。
独家｜智元成立灵巧手子公司「临界点」，前腾讯Robotics X 熊坤带队
AI科技评论独家获悉，智元机器人拆分灵巧手业务成立新公司「临界点」并完成首轮融资，由熊坤带队。智元过去一年投资活跃，拆分或因技术门槛高、应用广，且自身有技术积累。
万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
独家专访临界点CEO乔天杰：机器人运动会7冠背后，灵巧手真正该比什么？｜甲子光年
8月22 - 26日，第二届世界人形机器人运动会举行，灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜，CEO乔天杰接受专访，探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。
飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。