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WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。

近日，Fluxions - AI团队在GitHub开源轻量级语音模型Vui，可设备端运行。它能精准模拟语气词、笑声等，有三款模型，适用于语音助手、播客生成等场景，解决了传统模型的痛点。

近年来语音对话模型受关注，但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集，评估模型应对复杂对话的能力，结果揭示性能瓶颈，为模型优化提供参考，代码和数据已开源。

美团和浙大联合推出GUIRoboTron - Speech，这是首个能利用语音指令和屏幕截图端到端决策的自主GUI智能体。它解决了文本依赖问题，团队经多步骤研发，其性能评估表现佳，还给出招聘信息。

语音合成赛道发展如早期大语言模型，路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts，是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型，有准确度高、可扩展等特点，还开源了代码。

今天凌晨微软研究院开源创新音频模型VibeVoice - 1.5B，有诸多技术突破，如可合成90分钟语音、支持4名发言人、3200倍音频压缩等，还首创双tokenizer协同架构。未来微软还会开源更大参数模型。

Voila是开源统一语音对话模型，能以自发、实时且有情感的方式与人类互动。它采用全新端到端架构，响应延迟仅195毫秒，支持超百万种预构建声音，适用于多种语音应用。

Scale AI发布首个原生音频多轮对话基准Audio MultiChallenge，撕开大模型靠合成语音评测维持的假象。实验显示，Gemini 3 Pro等模型在真实场景表现不佳，还揭示了模型在语音交互中的三大失败模式。

InfoQ研究中心联合中欧AI与管理创新研究中心发布《中国大模型落地应用研究报告2025》，从驱动因素、C端产品现状到B端落地现状，勾勒大模型应用转折期的图景，分析应用难的原因及各端现状。

介绍Kyutai的Pocket TTS，一款轻量级文本转语音应用，可在CPU高效运行，模型小且低延迟，支持Python API和CLI，能语音克隆，还可在浏览器试用，目前仅支持英语，也有社区浏览器端实现。