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小米打通智驾和具身大模型,然后开源了
小米汽车陈龙团队开源全球首个跨具身基座模型MiMo - Embodied,基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,打破室内操作与户外驾驶领域鸿沟,在29个Benchmark上超现有模型。
从代码基座模型到智能体与应用:代码智能的全面综述与实践指南
北航、阿里等机构联合发布论文,系统梳理 2021 - 2025 年代码大模型发展。介绍代码基座模型、评测任务、对齐技术等,还提及软件工程智能体、安全防御及训练指南,预言未来编程走向。
小鹏汽车:没有基座模型,何谈物理AI|甲子光年
3月2日,小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为,端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4,而第二代VLA开创全新物理模型范式,能直接学习真实物理世界,还在不断迭代提升。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具
英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具,扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron;机器人技术引入Cosmos;自动驾驶有Alpamayo;医疗保健有Clara相关模型。均开放许可,可经GitHub等访问。
英伟达发现RL Scaling!创造力暴涨,做基座模型做不了的事!
过去学界争论强化学习(RL)对语言模型的作用,此前研究认为其效果有限。本文发现问题出在训练时间短,提出ProRL,让训练突破2000步以上,结果惊人,小模型也能有出色表现。
蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。
刚刚,谷歌发布机器人最新「大脑」模型!思考能力SOTA,还能「跨物种」学习
谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型,包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5,能让机器人学会‘思考’,还可跨具身形态学习技能,有望开启通用机器人新时代。
CAIR开源发布超声基座大模型EchoCare“聆音”,10余项医学任务性能登顶
2025年9月17日,CAIR开源发布超声基座大模型EchoCare“聆音”。它基于超450万张影像数据集训练,在10余项医学任务测试中表现卓越。首创结构化对比自监督学习框架,为AI医疗应用提供创新路径。
SOTA级的Embedding模型!F2LLM模型、数据、代码全部开源,人人可用
Embedding 模型应用广泛,但主流模型训练困难。蚂蚁集团与上海交大推出 F2LLM,含 0.6B、1.7B、4B 系列模型,仅用六百万数据微调基座,在 MTEB 榜单领先且完全开源。介绍了其数据、训练、测评等情况。