「通用灵巧手抓取」共找到 831 篇相关文章

算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
算法论文8

不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。

机器之心
产品应用8

跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型

RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。

AIGC开放社区
新闻资讯8

机器人“真干活”,为什么宁德时代选择了银河通用?|甲子光年

宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议,推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业,其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作,补齐规模化部署短板。

甲子光年
新闻资讯8

王小川:医疗行业对大模型有三大刚性要求,但通用模型一条都不达标

5月22日百川智能展示医疗大模型Baichuan - M4与AI家庭医生「百小医」。王小川指出通用大模型用于医疗有问题,医疗对大模型有低幻觉、强循证、会提问的刚性要求,而通用模型不达标。Baichuan - M4表现出色,百小医也有独特定位和优势,且与三家顶尖医院合作成果显著。

Founder Park
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
新闻资讯7

Yann LeCun炮轰通用智能完全是BS!Demis Hassabis回怼:大错特错

Yann LeCun在采访中称世上无“通用智能”,认为该概念是胡扯。Demis Hassabis回怼,指出LeCun混淆概念,并从大脑特性、理论可行性及人类文明跨越三方面反驳。

AI寒武纪
产品应用7

脑子比不过AI,手也要沦陷了?这只灵巧手看得我有点慌

人类手部结构和功能复杂,将其能力复刻到机器人身上是梦想,由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足,世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动,其产品DexHand021 Pro优势明显,未来将提升感知和智能水平。

机器之心
算法论文8

卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。

AI科技评论
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深度拆解:为什么通用 Agent 的下一站是 Agentic Browser?

文章指出 2025 年 AI 圈新风暴眼 Agentic Browser 正形成。从 Perplexity 故事讲起,阐述传统系统和浏览器限制通用 AI 发展。厘清通用 Agent、AI 搜索等概念,分析 Agentic Browser 成通用 Agent 下一站的原因,预测 OpenAI 相关产品秋季前发布。

Founder Park