「长程移动操作」共找到 747 篇相关文章
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。
迈向长程智能体,人大高瓴发布149页全景综述
新问题出现,长程智能体研究应运而生。人大高瓴发布149页综述,梳理超900项研究,从多视角给出长程智能体统一定义、分类与路线图,分析难点,提出核心论点与发展路径等。
Kimi推出超实用插件!让AI真正像你一样操作浏览器
月之暗面推出Kimi WebBridge浏览器扩展插件,让AI Agent像用户一样操作浏览器。它采用本地优先路线,保障安全,可实现信息采集等自动化操作,还能创建CLI工具,是AI浏览器自动化趋势的重要成果。
首个长程Doc2Repo训练集!代码Agent不止修bug,开始造仓库
中国人民大学高瓴人工智能学院发布DeNovoSWE数据集,专注长程软件工程任务。它通过特定机制构造高质量数据,为代码智能体长程能力训练提供支持,实验显示能显著提升模型仓库生成能力。
苹果脑机接口技术曝光:用思想操作 iPhone,AI 直接能代其“发声”?
苹果宣布与脑机接口公司 Synchron 合作,开发能读取大脑信号的植入式设备,可将信号转化为操作指令。该技术尚处早期,对残障人士是重大进展,结合 AI 潜力巨大。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
独家 | 破壳机器人完成亿美元级融资:「操作」才是具身落地的最大挑战
AI科技评论获悉,通用具身智能公司破壳机器人完成亿美元级Pre - A轮融资。其聚焦机器人操作能力,采用“WAM×RL×DATA”飞轮体系实现快速迭代,还推进软硬件联合研发探索具身落地。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
又一推理新范式:将LLM自身视作「改进操作符」,突破长思维链极限
Meta等机构研究者将LLM视为「思维」改进操作符,探究并行 - 蒸馏 - 精炼(PDR)推理方法。实验显示,PDR在数学任务中提升准确率,还训练8B模型让推理方法更适配,减少训练与部署的不匹配。