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开源动态8

智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。

InfoQ
开源动态8

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏,其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩,开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy,重构具身智能底层逻辑,在多方面表现出色。

机器之心
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
产品应用8

终于有AI视频模型,解决了体操难题。

前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型,虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作,解决了体操难题,在复杂动作肢体表现上吊打其他模型,还支持原生1080P,价格便宜。

数字生命卡兹克
开源动态8

银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

量子位
算法论文8

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

机器之心
算法论文8

年度AI论文!全球三大顶尖模型的防蒸馏机制全面告破:小模型“套出”大模型藏思维链,Kimi-K3重现概率异常

这篇论文指出三大前沿AI模型厂商API有密码学旁路漏洞,攻击者用轻量级模型就能恢复大模型藏思维链数据。还揭示部分模型训练或借鉴大模型思维链,此漏洞也致企业数据私安全问题。

AI前线
开源动态8

震撼发布!最大人体动作数据集 MotionMillion 正式登场

上海交通大学研究团队构建高效标注流程,发布最大人体动作数据集MotionMillion,含超2000小时、200万条文本 - 动作配对数据。还推出评测体系MotionMillion - Eval,训练70亿参数动作生成大模型,刷新SOTA。

带你学AI
开源动态8

智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。

AI前线
算法论文8

从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元

随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。

机器之心