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π0.7的泛化能力有多强？零样本纯靠口述就能用空气炸锅，演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。
AI无师自通，搞定所有家务！π0.5突破泛化极限，UC伯克利系出品
具身智能最大挑战是泛化能力，美国具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现泛化，可在全新家中执行各种家务，虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。
Nature Machine Intelligence颠覆有机化学研究范式，上海交大发表化学合成大语言模型
上交大AI4S团队依托平台，联合多团队在AI for Chemistry领域获突破。相关研究发表于《Nature Machine Intelligence》，介绍白玉兰化学合成大模型Chemma，它加速有机合成全流程，在多任务表现出色，还能解决数据稀疏等问题。
具身智能体操作系统PhyAgentOS，赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日，中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架，助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛，打通执行闭环，加速具身智能落地。
看到苹果和谷歌重磅联合声明的时候，我正在用 Gemini 写代码
苹果与谷歌达成合作，下一代Apple Foundation Models将基于Google的Gemini模型和云技术构建，为Apple Intelligence功能提供底层支撑。此前Apple Intelligence节奏慢、能力跳票，苹果或借Gemini补短板。
AI开始研究Physical AI：FSD级团队亮出首版模型Simate-beta，空降RoboDojo
本文介绍成立仅三个月的Simate公司，核心团队曾打造对标特斯拉FSD的智驾系统，现已推出首版通用物理快系统Simate-beta，登顶RoboDojo，采用AI-native自动化体系研发Physical AI，已开启AutoResearch平台内测，完成多轮数亿元融资。
GPT-5从零提出量子物理新想法，物理学家写成论文已登Physics Letters B
密歇根州立大学物理学家Stephen Hsu在《Physics Letters B》发表量子物理论文，核心思想由GPT - 5提出。论文探讨量子演化线性问题，推导出新算符可积性条件。他还分享与GPT - 5协作过程及体验，对人机协作前景乐观。
Nature Machine Intelligence｜不只是「像大脑」，人脑信号还能直接引导语言模型进行鲁棒推理
本文介绍发表于Nature Machine Intelligence的最新研究，系统探究语言模型与人脑推理表征的对应关系，验证人脑信号可引导提升语言模型推理鲁棒性，为脑启发AI提供了新研究路径。
真正的Jarvis要来了？涂鸦智能押注Physical AI
智能家居爆发期，诸多硬件品牌借涂鸦能力发展。如今涂鸦发布AI生活助手“Hey Tuya”，它依托自研架构补齐Agent进入物理世界的关键能力，让涂鸦从幕后走向台前，有望构建家庭生活新基础。
从Foundation Model到Physical AI，三星「杀入」大模型核心战场
三星正快速进入大模型核心战场，构建Foundation Model体系，采购GPU用于AI基建。它提出Meki架构、M2RL训练范式和LiveClawBench评测体系，由AI Model TF团队推进，负责人是唐业辉。