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清华首提通用大模型滤波方法，实现零样本状态估计｜NeurIPS'25

清华大学李升波教授团队在NeurIPS 2025提出LLM - Filter通用滤波器，将状态估计融入大语言模型推理框架。它能解决传统方法泛化性差问题，在未见过系统中实现零样本状态估计，有望成基础模型。

上海交通大学李元祥教授等团队提出ITFormer架构，构建EngineMT-QA数据集。ITFormer能融合时序数据与大语言模型，适配多种编码器和模型，在EngineMT-QA预训练后达SOTA水平，实现高效数据分析。

英伟达研究者提出新混合架构语言模型 Jet - Nemotron，在达 SOTA 全注意力模型精度时效率卓越，2B 版性能超 Qwen3 等，H100 GPU 上生成吞吐量最高加速 53.6 倍，基于 PostNAS 和 JetBlock 两大创新。

在AI大模型军备竞赛中，用户侧出现‘智能过剩’。SeaArt成立两年半成全球访问量第一的AI内容创作社区，其2.0版本SeaVerse实现全流程自动化。该公司不陷‘卖模型’陷阱，商业模式独特，有望成AI时代全民级内容平台。

NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述，系统梳理大模型时代AVI发展全貌，涵盖感知、生成与交互，复盘子方向工作，构建任务蓝图，整理评测体系，总结基础技术，还探讨应用、安全及未来研究方向。

Andrej Karpathy 在旧金山 AI 创业学校演讲，指出 AI 开启软件 3.0 时代，自然语言成编程接口。软件经历 1.0 代码、2.0 神经网络权重，现进入 3.0 用提示词编程大模型阶段，还探讨大模型特性、应用及相关问题。

6月30日，百度正式开源文心大模型4.5系列，含10款模型，实现预训练权重和推理代码全开源。可在飞桨星河社区等平台下载，百度实现框架与模型“双层开源”，技术创新多，性能表现优。

阿里通义千问发布Qwen3.5系列四款小模型，采用Gated DeltaNet混合注意力机制。有原生多模态设计，解决“内存墙”问题。在多基准测试中表现出色，开发者反响好，但也存在幻觉级联、调试局限等问题。

面壁智能联合多方开发的2B小模型VoxCPM 2于4月开源，支持30种语言与9大方言，能实现声音克隆、情绪控制、音色设计等功能。实测显示其能力出色，还提供全家桶级工具箱，采用独特技术路线。

ICML2026 论文指出，大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」，模型越大，情绪树越复杂，且在销售等任务上表现更好。同时，模型的情绪结构受身份设定影响，存在与人类相似的情绪识别偏见。