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智元办机器人挑战赛：清华&上海AILab夺冠，华南理工“单人成团”拿亚军

由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐，清华联合上海AILab团队夺冠，华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线，精灵 - G2首次公开亮相。

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递，8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle，机器人操作速度接近人类，不过也会犯错。

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。

Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服，在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下，让原本用于物流场景的它习得新技能，完成了端到端的操作，还实现自然多模态交互。

传统运维依赖电脑，突发故障时受限。阿里云OOS AI助手结合钉钉机器人，实现免登录、跨设备、秒级响应的运维操作。如运维工程师张伟深夜在家用此组合10分钟解决故障，还介绍了使用和配置方法。

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手，每只手21个自由度，操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元，走‘Model 3式的产业破局之路’，还提出分层端到端算法解决训练难题。

本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛，升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度，公布各赛道结果，并对话主办方解读行业现状与评测设计。

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型，首次让通用视频大模型长出‘手脚’，实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛，突破跨本体泛化困境，为服务机器人应用奠定基础。

AI科技评论独家消息，零次方机器人近日完成超亿元融资，由润泽集团领投。该公司由清华00后创办，团队超百人。已实现单月量产百台，订单破亿，推出具身操作基础模型，融资将用于软件、硬件和生态建设。