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从 ReasoningBank 到 MetaAgent,RL 未必是 Agent 自进化的必要解?
业内对智能体自进化的探讨开启多路线探索模式。除 RL 优化,记忆系统改进成新方向,如 ReasoningBank 机制。此外,业内还从智能体自我识别、工具和策略辅助等机制探索其他技术路线。
星海图创始人高继扬:具身智能三层技术路线,没有捷径可走
星海图在第一届全球开发者大会上,展示了其在具身智能领域的战略布局。提出100万小时超高质量真实数据计划,发布新一代VLA基础模型G0.5并开源,还联合发布创业孵化项目「星途计划」,探索三段式商业模式。
清华、西交联合开源发布了Cheers : 一条更简洁、更高效的统一多模态路线
清华、西交联合开源发布CHEERS,提出面向统一多模态理解与生成的架构路线,在保持系统简洁前提下,统一理解与生成任务,继承开源预训练模型知识,在多项基准测试中表现优异,还实现4× token压缩。
细粒度视觉推理链引入数学领域,准确率暴涨32%,港中文MMLab打破多模态数学推理瓶颈
香港中文大学MMLab团队发布MINT - CoT视觉推理方案,解决多模态数学推理难题。它引入特殊Interleave Token,构建专属数据集,采用三阶段训练策略,实验效果全面超越现有方法。
StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
录屏扒代码、截图改网页!Kimi K2.5把「视觉x代码」玩明白了
Moonshot AI推出最强Agentic模型Kimi K2.5,发布后热度起飞。它实现多功能一体化整合,具备设计审美,支持可视化编辑,推出编程工具Kimi Code。在多项测试中表现优异,还能在办公领域发挥作用,其智能体集群提升了效率。
ICCV 2025 | FDAM:告别模糊视界,源自电路理论的即插即用方法让视觉Transformer重获高清细节
针对视觉 Transformer(ViT)‘低通滤波’特性致细节丢失问题,北京理工大学等团队提出即插即用的 FDAM 模块。它受电路理论启发,能提升模型在分割、检测等任务性能,取得 SOTA 效果,有巨大应用潜力。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。