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物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA

现代飞行器大迎角机动时,气动力复杂,现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架,结合专家经验与数据驱动,解决小样本、强非线性挑战,经算例验证性能优势明显。

力学与人工智能
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刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

量子位
新闻资讯8

氛围编程后,Karpathy又双叒有新「脑洞」!PDF将死,未来99%是AI氛围阅读

Karpathy提出未来研究论文不应是PDF格式,未来99%注意力将来自AI,科研成果应为AI优化。此观点源于生物学家Michael Levin关于为AI写作的讨论,引发众多科技思想者回应。

新智元
算法论文8

首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了

阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA,首次融合世界模型与动作模型,统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据,还提出策略解决误差累积问题,实验表现优异。

机器之心
算法论文7

模型宣称的“百万字处理能力”是真本事,还是营销噱头?LongCodeBench揭露真相

近年来大模型号称有百万字处理能力,但这是真本事还是噱头存疑。论文用LongCodeBench测评工具揭开长上下文模型真实表现,测试顶尖模型发现长文本能力‘翻车’,还分析了长上下文难的原因及面临的瓶颈。

深度学习自然语言处理
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AI教父Hinton首爆十年前拍卖:我早已内定谷歌必赢!

NeurIPS 2025访谈中,AI教父Hinton和Jeff Dean回顾AI发展。Hinton透露Scaling顿悟源于Ilya演讲,还谈及AlexNet、谷歌大脑诞生等。二人探讨Transformer、Gemini,也对AI未来发展方向发表看法。

新智元
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一举击败Claude Code!微软提出代码生成黑科技:一键直出36K行代码

现有方法依赖自然语言规划生成仓库易失效,微软提出Repository Planning Graph (RPG),以图谱替代文字规划。基于此的ZeroRepo框架能让仓库生成可控、可扩、可验证,在新基准RepoCraft上表现远超Claude Code。

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DeepSeek们越来越聪明,却也越来越不听话了。

论文《When Thinking Fails: The Pitfalls of Reasoning for Instruction - Following in LLMs》用实验验证,模型推理能力变强时,提示词遵循能力变差。研究团队对15个模型测试,发现用CoT推理后执行准确率下降,还提出4种提升指令遵循效果的方案。

数字生命卡兹克
新闻资讯8

独家专访临界点CEO乔天杰:机器人运动会7冠背后,灵巧手真正该比什么?|甲子光年

8月22 - 26日,第二届世界人形机器人运动会举行,灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜,CEO乔天杰接受专访,探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。

甲子光年
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Karpathy又封神!掀翻RAG,把你的笔记变成第二大脑

前OpenAI创始成员Andrej Karpathy提出让大模型把笔记「编译」成持续生长的活Wiki,替代RAG。他将笔记当源代码,LLM当编译器,实现知识结构化。此方案降低维护成本,解放人类注意力

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