「连续时间具身世界模型」共找到 496 篇相关文章
JCP | 哈工大（深圳）胡钢团队：三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。
AI云的大考来了：企业要的不再是参数，而是盈利 | 甲子光年
历经3年大模型热潮，AI云市场提问改变，企业更关注平台模型实用性和故障恢复能力。百度云智大会聚焦新一代智能基础设施与平台升级，其智能云连续六年排名第一，此次升级回应企业落地AI的核心问题。
奥特曼承认OpenAI路线走偏了，以及“写代码将变得不再重要”
奥特曼在直播中给出诸多实诚结论，如未来工程师人数或大幅增加，写代码时间将减少，OpenAI搞砸ChatGPT5系列模型，后续会回归通用模型，还探讨了AI对教育、经济、安全等方面的影响。
3个月融资亿元，流形空间证明世界模型也需要预训练 | 甲子光年
2025年5月武伟创办流形空间，成立3个月获亿元融资。他认为VLA是过渡方案，世界模型是AGI新基建。当下技术分显式物理建模和隐空间交互两派，流形空间做具身世界模型，从预训练做起，还将领域模型产品化。
跨机器、物体与各种任务！RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元，适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成，有强大泛化和操作能力。
让大模型上车：理想汽车硬件协同设计算出最佳边缘模型
长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。
让图像生成告别 AI 味！清华 + 港中大 + 腾讯混元联手推出SRPO
腾讯混元联合港中大、清华推出SRPO，解决文生图技术痛点。它结合Direct - Align和SRPO，提升图像审美等，训练时间缩至十分钟，在测试中碾压主流方法，不过对冷门风格控制和机制可解释性待提升。
“AI 在一线：开发人员如何重塑软件开发流程” ｜圆桌讨论
文章是关于“AI在一线：开发人员如何重塑软件开发流程”的圆桌讨论，多位嘉宾分享了AI辅助工具对软件开发的影响，包括加速原型设计、缩短项目时间等，也提到了局限性和需注意的问题，如信任和度量标准。
一种基于滑动层合并的高效深度修剪大模型的方法
文章指出深度修剪可加快推理速度，但直接丢层会降低性能。为此提出滑动层合并法，根据相似度阈值融合连续层，简化结构且保持性能。实验显示该方法优于现有技术，还揭示了与宽度修剪结合的潜力。
精打细算虾养成指南： 省 Token 和把 AI 用好，从来就是一件事
文章指出用AI时Token成本高、模型变笨，原因是上下文管理不善。介绍了省Token和用好AI的方法，如按需取上下文、明确约束、多智能体协作、按阶段切换模型等，核心是在合适时间将合适上下文装入合适模型。