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Ilya新模型要来了?投资人爆料:今年最重要的发布!
a16z合伙人Martin Casado预告今年最重要的模型发布,线索指向Ilya Sutskever的新模型。SSI成立两年低调发展,获巨额融资,7月与英伟达合作。持续学习是焦点,但相关能力信息有限。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
做过十遍还要从头摸索?Agent 的记忆终于开始长成技能
MemTensor 等机构提出无需训练基础模型的 MSCE 框架,为 Agent 外部经验建‘晋升制度’,让经验成技能。该论文在 EvoAgentBench 与 LoCoMo 测试中结果更好,但在因果证明、模型依赖等方面有不足。
英伟达MoE新开源:一行import,微调加速3.7倍
英伟达开源NeMo AutoModel,基于Hugging Face Transformers v5,不改代码API,添一行import就能更快速微调MoE模型。实验显示,它能提升3.4 - 3.7倍训练吞吐,减少29% - 32% GPU显存占用。
宇树背后的供应链赌局:不怕错,怕空|甲子光年
文章介绍新能安,作为宁德时代和新能源科技合资子公司,在多领域成龙头。它凭借技术积累切入人形机器人电池赛道,给宇树供货,试图建立标准,虽赛道有泡沫和风险,但提前布局或占先机。
Kimi Work 推出目标模式:连肝 24 小时做了本漫画书,已开源
Kimi Work 推出目标模式,设定完成条件可自动工作至达标。与 Claude Code、Codex 有差异,还具 Agent 集群能力。作者用其复刻 Logo、转换论文格式、制作漫画书并开源,指出目标模式类似模型训练。
2026年了,我们还在用爱迪生试灯丝的方式评估World Model
文章围绕World model展开深度讨论,界定其概念,分析生成派、JEPA派、空间智能派三条技术路线,指出评估比LLM难,提及游戏化benchmark可能是破局点,还强调具身进展由数据驱动,Ego - View或为泛化关键。
几张GPU干翻超算!耶鲁AI颠覆化学合成,实验成功率71%
近日,耶鲁大学李昊特团队开发 AI 系统 MOSAIC,将化学合成知识分 2498 个领域训练专家模型。测试中对超 35 种新化合物合成成功率达 71%,还完成难反应与新反应,相关论文发表于《自然》。
“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。
B站爆了!Hermes首度直播回应「抄袭」,MiniMax提前杀入Harness赛点
Hermes Agent业务负责人回应抄袭质疑,技术对谈探讨AI竞争新维度。MiniMax动作密集,构建“Model + Harness”双向飞轮,其模型获海外开源圈认可,产品驱动模型优化,还与云厂商合作解决沙箱问题。