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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

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李飞飞为「世界模型」立规矩13天后,中国「草根」团队Mogo推出全球首个具备高动态物理交互能力的世界模型Magpie 1.0,在国产芯片上实现超10分钟物理一致性,开辟全新技术路径。

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OpenAI联合创始人Andrej Karpathy在Sequoia Ascent大会上表示,AI Agent正改变软件与工作模式。编程基本单位从写代码变为给Agent下达指令,软件3.0以上下文窗口为程序,LLM为解释器。他还提出理解AI能力分布的框架,给出创业建议。

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大型挂机现场:马斯克的55万英伟达GPU,利用率才11%

《The Information》报道,马斯克旗下xAI有55万英伟达GPU,利用率仅11%。原因包括大规模部署协调难、数据传输瓶颈和训练间歇性。这是行业普遍问题,xAI着手解决,设定50%利用率目标。

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Meta-Harness:让AI 改进自己的Harness

斯坦福IRIS实验室Yoonho Lee团队推出开源框架Meta - Harness,让AI自我优化流程。它像给AI用的‘时间机器’,记录源代码、执行轨迹和评估分数。在任务上表现出色,但也面临耗时、数据爆炸等挑战。

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波兰雅盖隆大学的Andrzej Odrzywołek在论文中指出,仅用一个叫EML的二元运算符加常数1,就能推导科学计算器上所有基本函数,还可能为机器学习符号回归提供新思路。

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经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。

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谷歌Alpha家族新成员AlphaGenome登Nature封面,将AI预测拓展到人类基因组图谱。它能综合预测11种基因调控过程,精准定位远端致病突变,性能超现有程序,已面向非商业研究开放API。

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