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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器，反而让它变笨了？

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现，当前机器人学习主流的多传感器融合算法（特征拼接）在处理任务时存在局限，给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题，经测试效果显著。

谷歌Gemini 3.0疑似上线LMArena，其Pro和Flash马甲被扒。实测中，Gemini 3 Pro能精确看表，GPT - 5等表现不佳；SVG测试有提升但也有不足；还能作曲。不过评测方式老套，希望有新花样。

时隔5个月，xAI发布通用模型Grok 4，后续还将推三款模型。Grok 4上线，有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生，多项基准测试领先，编码或超Cursor。其性能强大源于训练投入和计算扩展。

大语言模型训练依赖算力和时间，传统模型 Souping 多采用均匀平均。Meta 等研究者提出类专家 Soup（SoCE），利用基准测试类别构成选最优模型，非均匀加权平均，实验显示其提升了模型效果与稳健性，在排行榜获 SOTA 成绩。

本文是对图灵奖得主杨立昆的访谈，他批判当前大语言模型局限性，指出难以靠扩大规模达人类水平AI。还强调理解世界需非生成式架构，如JEPA。同时以DeepSeek为例，称开源发展更快，中国人能想出好点子。

Slopfix团队由3名资深工程师组成，专门清理AI生成、难维护的代码库。先免费分析代码，适合重构就报价并承诺代码缩减目标，按完成比例收费。此模式引争议，也反映AI代码治理成新需求。

北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。

北京时间5月20日凌晨，谷歌I/O开发者大会开幕。谷歌CEO展示惊人数据，发布Gemini 3.5、Gemini Omni等新品。Gemini 3.5速度快、成本低，改变谷歌内部工作方式；Omni可生成视频；还为Gemini应用和搜索框带来升级。

本文指出在生成式AI时代，软件开发生命周期瓶颈转变为组织将创意转化为成果并保持架构凝聚力的能力。传统人工监督模式难应对，提出声明式架构策略，介绍其在事件模型、OpenAPI验证器等方面应用。

2025年全球半导体设备市场在AI拉动下增长，销售额预计达1330亿美元。中国市场领跑，国产企业加速突围。AI算力、存储芯片需求及后道封装测试成增长动力，本土企业在多领域取得进展，但也面临挑战。