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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
企业级 AI Agent:彻底说清 MCP、CLI、Skills,如何定位、该怎么选、最佳实践。
文章解读了 MCP、CLI、Skills 三者定位、组成与工作层次,介绍工具选择方法,强调组合应用以发挥企业 Agent 最大效能,还指出 MCP、CLI、Skills 使用误区及 PTC 应用模式等。
AI科研全周期拆解:从选题到宣发,哪里能放手,哪里得盯着
Awesome AI Auto-Research Team 综述梳理 AI 科研全周期能力与局限,按四阶段八环节拆解,介绍五种方法范式,指出各阶段应用情况、瓶颈及规律,强调人本治理的 AI 辅助科研才是可信路径。
把 RAG 做成主流的公司,现在开始“做空”RAG 了
Pinecone 曾将 RAG 定义成大语言模型 grounding 标准范式,如今却宣布 RAG 时代结束。它推出面向 Agent 的知识引擎 Nexus,提出“知识编译”概念,称能提高任务完成率、降低 token 开销,整个 AI 世界都在将“推理”往上游移动。
打破视觉Token的算力诅咒,RedundancyLens如何为多模态大模型推理减负
多模态大模型的 Decoder - only 架构处理视觉 Token 有计算冗余。合合信息团队提出无需额外训练的动态计算削减方法,在不影响性能前提下降低推理成本,适用于多场景。
震惊!13万Star的GitHub仓库泄露了30+款AI工具的核心机密
system-prompts-and-models-of-ai-tools项目是AI界“维基解密”,收录30+款AI工具核心系统提示词。从多维度解密,有完整提示词、跨工具对比等。适用于多种从业者,还给出使用方法。
前荣耀AI实验室主任带队:用“超级大脑”接管农场,24小时不打烊
浙江丘沃智能的AlphaFarm系统开启无人农场新范式,由前荣耀AI实验室主任汤泳等“AI极客”打造。该系统能自主决策执行、实时监控,有四大黑科技,经评估在农业垂直领域领先。
将注意力旋转 90 度!今天,Kimi 的「注意力残差」火了
Kimi团队发布技术报告Attention Residuals,用依赖输入的注意力机制取代标准深度递归,解决传统残差连接的信息稀释和隐藏状态爆炸问题。实验显示其有计算优势,下游任务表现佳。
数据合成有没有未来?事实结论来了
有人认为用大模型合成数据可快速生产,无需人工标注。但作者观察发现人工标注不仅必要且要求更高。以Scale AI、Surge AI为例说明标注价值,还展示‘智能知识’团队对两数据集审查结果,证明高质量数据需专家和管理流程。
显存暴降92%!哈工大为线性注意力开辟了新道路
哈尔滨工业大学等团队发现线性注意力性能不足根源是查询范数丢失等。基于此提出NaLaFormer,在ImageNet - 1K准确率最高提7.5%,超分任务峰值内存降92.3%,为线性注意力发展开辟新道路。